這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值，同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
快速、高精度、易于集成
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深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 |
230萬 |
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點(diǎn)距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
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*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
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采集時(shí)間 |
0.12~0.4s |
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掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基線 |
30cm |
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*工作距離 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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電源 |
DC12V 3A |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
ü無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
ü位置zui優(yōu)的3D抓取定位
ü時(shí)間zui優(yōu)的機(jī)械手路徑規(guī)劃
ü標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
3D視覺助手
ü輕松查看3D點(diǎn)云
ü一鍵完成手眼標(biāo)定
ü通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
ü讓用戶使用更加方便
