這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
快速、高精度、易于集成
|
深度圖/點云圖分辨率 |
230萬 |
|
點距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
|
*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm |
|
采集時間 |
0.12~0.4s |
|
掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
|
*基線 |
30cm |
|
*工作距離 |
0.45m~2.4m |
|
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
|
電源 |
DC12V 3A |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
|
重量 |
3kg |
|
SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
ü無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置zui優(yōu)的3D抓取定位
ü時間zui優(yōu)的機械手路徑規(guī)劃
ü標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺助手
ü輕松查看3D點云
ü一鍵完成手眼標定
ü通用機械臂接口（TCP/IP）
ü讓用戶使用更加方便
