無人搬運(yùn)升降叉車配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識(shí)別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
藍(lán)芯科技協(xié)助集成商實(shí)施了該企業(yè)的物流自動(dòng)化改造，通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統(tǒng)、調(diào)度控制系統(tǒng)等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫和生產(chǎn)線的物料運(yùn)輸自動(dòng)化。
為客戶帶來的價(jià)值
基礎(chǔ)參數(shù)
型號(hào) 托盤搬運(yùn)叉車 托盤堆高叉車
導(dǎo)航方式 自然導(dǎo)航 自然導(dǎo)航
額定載荷 2000kg 1000kg
長(zhǎng)*寬 *高 2130*880*1810（mm） 1805*900*1725（mm）
機(jī)身自重（含電池） 950kg 661kg
行駛通道寬度 2536mm 2026(托盤800*1200)mm
充電方式 手動(dòng)/自動(dòng) 手動(dòng)/自動(dòng)
叉臂舉伸高度 125mm 1295mm
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度 ±10mm ±10mm
運(yùn)行速度 1.0m/s 1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑 2031mm 1450 mm
續(xù)行時(shí)間 8小時(shí) 8小時(shí)
硬件性能
定位輔助 相機(jī) 相機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式 舵輪驅(qū)動(dòng) 舵輪驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格 48V24Ah 48V24Ah
充電時(shí)長(zhǎng) 1.5小時(shí) 1.5小時(shí)
電池壽命 1500次循環(huán) 1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口 USB2.0 USB2.0
安全性能
激光避障 視覺+激光 視覺+激光
防撞停障 具備 具備
聲光報(bào)警 具備 具備
安全觸邊 具備 具備
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外 室內(nèi) 室內(nèi)
單張地圖 ≤200000 m2 ≤200000 m2
工作溫度 0~40℃ 0~40℃
工作濕度 10%-90%無凝露 10%-90%無凝露
工作坡度 ≤3° ≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
在本次解決方案中，通過調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接用戶的MES、WMS系統(tǒng)，由MES、WMS系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)物料使用狀況，向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出調(diào)度指令，然后智能叉車執(zhí)行物料的上下料作業(yè)；用戶亦可通過配備的平板電腦手動(dòng)呼叫所需物料的上下料任務(wù)。
通過智能叉車替代方案，減少人力成本的同時(shí)大幅提升了生產(chǎn)效率；
實(shí)時(shí)狀態(tài)的監(jiān)控，提高了人流、物流交叉流動(dòng)的安全性；
大幅提升了車間的自動(dòng)化智能化水平，降低了企業(yè)的管理成本，由此提高了企業(yè)的形象。
