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140HLI34000 并條機(jī)自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。
并條機(jī)系統(tǒng)概述
棉條在變成粗紗、細(xì)紗的過程中，被成百倍的牽伸，其很短范圍內(nèi)的重不勻?qū)⒂绊懞荛L范圍內(nèi)紗的質(zhì)量。粗紗前的梳棉和并條過程是改善棉條重不勻，進(jìn)而顯著改善成紗質(zhì)量的關(guān)鍵工序。并條工序處在改善棉條重不勻的最后環(huán)節(jié)，其自調(diào)勻整控制的效果將直接影響成紗質(zhì)量。對并條機(jī)的自調(diào)勻整而言，主牽伸電機(jī)、輔助牽伸電機(jī)和條筒電機(jī)都需要進(jìn)行控制，自調(diào)勻整的效果主要取決于主牽伸電機(jī)和輔助牽伸電機(jī)之間速比的合理調(diào)節(jié)。條筒電機(jī)需要按照一定的速度與主牽伸電機(jī)和輔助牽伸電機(jī)同步啟動和停止，條筒電機(jī)帶動條筒的轉(zhuǎn)動，以保證棉條均勻纏繞在條筒中，其速度控制精度對棉條的質(zhì)量沒有大的影響，因此，主牽伸電機(jī)和輔助牽伸電機(jī)的快速和精確控制應(yīng)該為研究的重點。
邦納PLC和HMI概述
美國邦納是國際知名的傳感檢測和自動化技術(shù)專家。公司BSP01系列PLC、THM系列人機(jī)界面特別適合在紡織機(jī)械領(lǐng)域使用。
BSP01系列可編程邏輯控制器結(jié)構(gòu)緊湊，性能卓越，功能豐富，通訊強(qiáng)大.A系列是高性能控制器，具有高的運算速度，大的程序容量，更多的應(yīng)用指令，及更高的脈沖輸出和高速計數(shù)功能。PLC最多可以擴(kuò)充3個通訊端口，并具有Computerb，Datab和遠(yuǎn)距離輸入輸出功能三種特殊的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。THM人機(jī)界面性能卓越，外觀精美，產(chǎn)品系列齊全。除了具有監(jiān)視、操作、儲存數(shù)據(jù)的基本功能外，還支持與大多數(shù)品牌的控制器、PLC、變頻器等設(shè)備的通訊。在工廠自動化和過程自動化的各個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。
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140HLI34000 自調(diào)勻整控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
在高速并條機(jī)的自調(diào)勻整控制中，從棉條被檢測到相應(yīng)的檢測點到達(dá)變速點，中間有一個延時過程。該延時過程的精確控制是決定開環(huán)自調(diào)勻整控制效果的一個關(guān)鍵因素。這個延時相比于自調(diào)勻整的控制周期很大，所以該系統(tǒng)是一個典型的純滯后大延時環(huán)節(jié)。該延時與系統(tǒng)速度有關(guān)，但是系統(tǒng)的模型未知，所以難以采用史密斯預(yù)估延時法。如果采用傳統(tǒng)的定時查詢法，CPU的大量時間耗費在查詢上，系統(tǒng)運行效率低、精度不高而且自調(diào)勻整所能控制的片斷的長度也降不下來。可以利用硬件在等位移條件下觸發(fā)中斷以實現(xiàn)與速度無關(guān)的精確延時，大大提高CPU效率，并能實現(xiàn)并條機(jī)全程自調(diào)勻整控制。
并條機(jī)自調(diào)勻整硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示，控制系統(tǒng)是主從式控制結(jié)構(gòu)，工控機(jī)為主，PLC為輔。主要的控制功能：棉條的自調(diào)勻整在工控機(jī)中實現(xiàn)，PLC主要實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制，如自動換筒等，使工控機(jī)控制程序得以簡化，提高了系統(tǒng)的可靠性。通用工控機(jī)、邦納BSP01系列PLC、兩個伺服驅(qū)動器及1變頻器之間通過通訊進(jìn)行控制；觸摸屏和PLC之間通過串口通訊，棉條的厚度由三個壓力傳感器測量，并通過工業(yè)控制計算機(jī)中的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集，進(jìn)行自調(diào)勻整控制。
