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6SL3210-5BB21-1UV1西門子V20系列變頻器

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CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板 （Port 1）支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設(shè)備傳輸。

 詳情請參考《 S7-200 SMART PLC系統(tǒng)手冊》之相關(guān)章節(jié)。

要實現(xiàn)Modbus RTU通信，需要使用STEP 7-Micro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。

 Modbus RTU從站指令不能同時用于 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 可選 CM 01 信號板。

基本步驟：

1. 檢查Micro/WIN SMART Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。
    
   圖1. 指令樹中的庫指令
   
2. 編程時使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并指定相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說明，可在子程序的局部變量表中找到；
    
   圖2. 調(diào)用Modbus RTU通信指令庫 
   圖中參數(shù)意義如下： 
   
   1. 模式選擇：啟動/停止Modbus，1=啟動；0=停止
   2. 從站地址：Modbus從站地址，取值1~247
   3. 波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
   4. 奇偶校驗：0=無校驗；1=奇校驗；2=偶校驗
   5. 端口：0=CPU中集成的 RS-485,1=可選信號板上的RS-485 或 RS-232。
   6. 延時：附加字符間延時，缺省值為0
   7. 最大I/Q位：參與通信的最大I/O點數(shù)，S7-200 SMART 的I/O映像區(qū)為256/256(但目前只能最多連接4個擴(kuò)展模塊，因此目前最多I/O點數(shù)為188/188)
   8. 最大AI字?jǐn)?shù)：參與通信的最大AI通道數(shù)，最多56個
   9. 最大保持寄存器區(qū)：參與通信的V存儲區(qū)字（VW）
   10. 保持寄存器區(qū)起始地址：以&VBx指定（間接尋址方式）
   11. 初始化完成標(biāo)志：成功初始化后置1
   12. 初始化錯誤代碼
   13. Modbus執(zhí)行：通信中時置1，無 Modbus 通信活動時為 0。
   14. 錯誤代碼：0=無錯誤
        
       
3. 在CPU的V數(shù)據(jù)區(qū)中分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）
   Modbus Slave 指令庫需要一個781個字節(jié)的全局 V 存儲區(qū)。

   調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。

   如果在編程時不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時會產(chǎn)生許多相同的錯誤。

   操作步驟：

   1）在指令樹的Project（項目）中，以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖3所示：

   
   圖3. “庫存儲器” 按鈕
   2）在彈出的選項卡中設(shè)置庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖4所示：
   
   圖4. 缺省情況下是從VB0開始，但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址”按鈕也可以自動分配。
   
4. 如有必要，使用主站軟件測試。

 注意：由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器區(qū)，是在S7-200 SMART CPU的V數(shù)據(jù)存儲區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則在運行時會產(chǎn)生錯誤，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按“字”尋址，即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個數(shù)。
在圖2的例子中，規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB1000 開始（HoldStart ＝ VB1000），并且保持寄存器為1000個字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（兩個字節(jié)）為單位，實際上這個通信緩沖區(qū)占用了VB1000～VB2999共2000個字節(jié)。因此分配庫指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時至少要避開 VB1000～VB2999 區(qū)間。

 注意：你選用的CPU的V存儲區(qū)大?。PU型號不同V數(shù)據(jù)存儲區(qū)大小不同。應(yīng)根據(jù)需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小。

 包含 Modbus RTU 從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后，在編程計算機(jī)（PG/PC）上運行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常，這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機(jī)串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設(shè)置在自由口通信方式。
可到一些軟件下載網(wǎng)站尋找類似軟件，如 ModScan32 等。

Modbus RTU 從站地址與S7-200 SMART 的地址對應(yīng)

Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200 SMART CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應(yīng)關(guān)系如下：

其中T為S7-200 SMART CPU中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200 SMART CPU中的V存儲區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)

Modbus RTU 從站指令庫支持的 Modbus 功能碼

Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。

表 2. Modbus RTU 從站功能碼

Modbus RTU 從站例程

為了更好地理解 Modbus 從站的編程，可參考下面的例程。

 注意： 
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 該例程 Modbus 從站站地址設(shè)置為 3，不同的站地址可通過修改程序中 MBUS_INIT 指令的 “Addr” 引腳來實現(xiàn)。

 Modbus RTU 從站指令庫應(yīng)用例程

 注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費的，所以不提供任何擔(dān)保，錯誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。

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