西門子V20系列變頻器6SL3210-5BB21-1AV0
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SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 標(biāo)稱功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C2 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場(chǎng)總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級(jí) IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 B 140x160x165（寬x高x深）
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V90 PTI 驅(qū)動(dòng)支持兩個(gè)脈沖輸入通道，PLC通過發(fā)送脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)位置控制。
脈沖信號(hào)連接
支持下面兩種脈沖信號(hào)類型：
● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
S7-1200+V90 PTI位置控制
V90 PTI可以與S7-1200 配合使用，通過脈沖輸出+方向信號(hào)控制V90實(shí)現(xiàn)位置控制，本體集成的三個(gè)高速輸出點(diǎn)（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х奖愕慕M態(tài)為脈沖輸出+方向信號(hào)控制通道，可最多連接3個(gè)V90實(shí)現(xiàn)定位控制。
1. 1200 與 V90的接線
2. V90參數(shù)設(shè)置：
3. 在博途中添加軸工藝對(duì)象
4. 在OB1中調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制程序
PTI模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？
驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)（SON=1）后無法運(yùn)行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1（高電平）
? 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后，重新給出SON信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可發(fā)送脈沖控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1：
? 檢查驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比設(shè)置
? 檢查脈沖信號(hào)類型設(shè)置及脈沖信號(hào)接線是否正確。
V90的電子齒輪比設(shè)置？
電子齒輪比是用來放大或縮小從上級(jí)控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù),其分母是使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈通過上級(jí)控制器所發(fā)出的脈沖數(shù)。詳細(xì)信息請(qǐng)參考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83179770
V90 脈沖控制模式下定位不準(zhǔn)怎么辦？
? 檢查驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置與PLC設(shè)置是否對(duì)應(yīng)；
? 測(cè)試驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)是否對(duì)應(yīng)；
? 檢查機(jī)械設(shè)備是否有卡阻。
PTI模式下，如何查看V90接收到的脈沖個(gè)數(shù)？
可以通過以下方法查看驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)：
? 查看參數(shù)R482[1];
? 通過調(diào)試軟件V-ASSISTANT左側(cè)項(xiàng)目樹：測(cè)試-測(cè)試接口-脈沖個(gè)數(shù)；
注意：V90顯示收到的脈沖個(gè)數(shù)是實(shí)際發(fā)送脈沖的4倍，這是因?yàn)樯衔粰C(jī)輸出的脈沖到驅(qū)動(dòng)后會(huì)進(jìn)行4倍頻導(dǎo)致的。
所有型號(hào)的1200 都可以控制V90 PTI嗎？
? DC/DC/DC型的1200 PLC上配備有用于直接控制器的板載高速輸出可以直接控制V90 PTI;
? 繼電器輸出的CPU無法直接控制V90 PTI，必須使用具有高速數(shù)字量輸出的信號(hào)板；
1200 可以控制幾個(gè)V90 PTI？
1200 最多可以控制4個(gè)V90PTI進(jìn)行定位控制，不同型號(hào)的CPU及信號(hào)板可控制的數(shù)量見下表。
V90的PTI模式丟脈沖怎么辦？
可從接線、布線、是否滿足相應(yīng)EMC準(zhǔn)則進(jìn)行排查。建議在脈沖信號(hào)上并聯(lián)200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W。接線可以參考上邊實(shí)例中的接線圖。
回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里？
需要連接到PLC的數(shù)字量輸入。
西門子V20系列變頻器6SL3210-5BB21-1AV0
