久久精品aⅴ无码中文字字幕重口,蜜桃久久久电影,欧美最猛,日韩天天射

西門子V20系列變頻器6SL3210-5BB21-5UV0

4042948664933 | 6SL3210-5BB21-5UV0 SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 標(biāo)稱功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 B 140x160x165（寬x高x深）

上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

全新原裝，質(zhì)量保證，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動化軟件等系型號齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

Smart 200通過 Modbus RTU通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能

V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始，伺服驅(qū)動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。
1. 通信連接

V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485 （端口 0） 進(jìn)行通訊

2. 通過 Modbus 通信實(shí)現(xiàn) V90 內(nèi)部位置控制的 MDI 功能控制

(1) V90 Modbus 寄存器說明

對于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。

對于FW V1.07及后續(xù)版本：

對于FW V1.07以前版本：

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:

3. V90參數(shù)設(shè)置

按照下表設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)：

4. PLC 的編程

1.初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。

2.通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許PLC 控制驅(qū)動。使能驅(qū)動器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入40F。

3.如果需要對帶增量編碼器驅(qū)動執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，保持驅(qū)動為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。

4.通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值、速度設(shè)定值及加速度減速度倍率寫入寄存器 40102、40103、40104、40105、40934 和40935 中。

5.MDI相對定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F)
(2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F)
(3) 將寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十進(jìn)制的10000(100%),40104/40105寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動進(jìn)行MDI運(yùn)行(41F)。

MDI絕對定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇絕對定位模式(44F)
(2) MDI設(shè)定值的生效有兩種：
MDI設(shè)定值立即生效： 控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)；
上升沿來接收MDI設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(44F)
(3) 將寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十進(jìn)制的10000(100%),40104/40105寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動進(jìn)行MDI運(yùn)行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動進(jìn)行MDI運(yùn)行。

詳細(xì)信息點(diǎn)擊下載文檔

常問問題

ModBus通信最多能帶多少個(gè)站點(diǎn)？

最多32個(gè)。

西門子V20系列變頻器6SL3210-5BB21-5UV0