6SL3210-5BB21-5BV1西門子V20系列變頻器
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SINAMICS V20 1 相 200-240 V AC - 10/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 保護:IP20/ UL 開放 尺寸： 尺寸 AC 160x90x147（高x寬x深）
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上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊
西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！
V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始，伺服驅(qū)動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-1200可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。
1. 通信連接
V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485 端口進行通訊。
2. 通過 Modbus 通信實現(xiàn) V90 內(nèi)部位置控制的 MDI 功能控制
(1) V90 Modbus 寄存器說明
對于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。
對于FW V1.07及后續(xù)版本：
| 寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
| 40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
| 40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 |
-2147482648 至 2147482647 |
| 40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | |||
| 40104 | MDI 速度設(shè)定值高字 |
1000 LU/min |
1 |
1 至 2147482647 |
| 40105 | MDI 速度設(shè)定值低字 | |||
| 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
| 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
對于FW V1.07以前版本：
| 寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
| 40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
| 40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 |
-2147482648 至 2147482647 |
| 40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | |||
| 40932 | MDI 速度設(shè)定值高字 |
1000 LU/min |
1 |
1 至 2147482647 |
| 40933 | MDI 速度設(shè)定值低字 | |||
| 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
| 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:
3. V90參數(shù)設(shè)置
按照下表設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)：
4. PLC 的指令說明
博途中為S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令庫。
MODBUS（RTU）V3.0 指令庫在滿足以下條件時可以使用：
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(訂貨號：6ES721x-1xx40-0XB0) ，并且：
(1) 使用 CB 1241 RS485 (訂貨號: 6ES7241-1CH30-1XB0)時，S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。
(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (訂貨號: 6ES7241-1CH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
(3) 使用 CM 1241 RS232 (訂貨號: 6ES7241-1AH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
滿足以上條件時，也可使用 MODBUS V2.2 的指令庫。但當(dāng)以上條件不滿足時，只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
"MB_COMM_LOAD"指令用于組態(tài)端口使用 Modbus RTU 協(xié)議來通信。組態(tài)該端口后，可通過執(zhí)行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通過 Modbus 進行通信。
"MB_COMM_LOAD"只需被調(diào)用一次，就可修改某個通信參數(shù),每次調(diào)用會刪除通信緩沖區(qū)中的內(nèi)容。為避免通信期間數(shù)據(jù)丟失，應(yīng)避免不必要地調(diào)用該指令。
插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令時，將指定背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)在"MB_COMM_LOAD"指令中指定 MB_DB 參數(shù)時，將引用該背景數(shù)據(jù)塊。
下表列出了指令"MB_COMM_LOAD"的主要參數(shù)：
"MB_MASTER"指令允許程序作為 Modbus 主站使用點對點模塊 (CM) 或通信板 (CB) 上的端口進行通信。傳送啟動后，EN 參數(shù) (LAD/FBD) 必須保持設(shè)置為值"1"，直到指令將 DONE 或 ERROR 輸出參數(shù)設(shè)置為"1"為止。
指令"MB_MASTER"的主要參數(shù)：
注意：在使用 V3.0 版本的 Modbus_Comm_Load 時，需手動將背景數(shù)據(jù)塊的靜態(tài)參 數(shù) MODE 修改為 4(0 = 全雙工 (RS232), 1 = 全雙工 (RS422) 四線模式, 4 = 半雙工 (RS485) 兩線模式)。
5. PLC 編程
(1) 在設(shè)備視圖中將實際使用的通信模塊拖入到畫面中
(2) 配置通信模塊參數(shù)
(3) 初始化Modbus通信接口，確保與V90設(shè)置的相一致，設(shè)置校驗方式為偶校驗，波特率為38400
(4) 通過寄存器40100寫入控制字，必須置寄存器的第10位置1以允許PLC控制驅(qū)動器。使能驅(qū)動器，先將16進制40E寫入寄存器，然后再寫入40F。
(5) 如需對增量編碼器電機執(zhí)行回零操作，在驅(qū)動使能狀態(tài)時，通過寫控制字40100第13位來實現(xiàn)。
(6) 通過MB_MASTER功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值以及加速度減速度倍率寫入寄存40102、40103、40932、40933、40934和40935中
6. MDI相對定位的40100控制寄存器操作
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F)
(2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F)
(3) 將寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十進制的10000(100%),40104/40105寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動進行MDI運行(41F)。
6. MDI絕對定位的40100控制寄存器操作
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇絕對定位模式(44F)
(2) MDI設(shè)定值的生效有兩種：
MDI設(shè)定值立即生效： 控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)；
上升沿來接收MDI設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(44F)
(3) 將寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十進制的10000(100%),40104/40105寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動進行MDI運行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動進行MDI運行。
ModBus通信最多能帶多少個站點？
最多32個。
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