6SL3210-5BE21-1UV0西門子V20變頻器380V
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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸：尺寸A 90x166x146（寬x高
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上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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S7-1200 Mobus RTU通信網(wǎng)絡(luò)中包含多個從站站點時，由于輪詢的網(wǎng)絡(luò)特性，只能同時讀或?qū)懸粋€站點數(shù)據(jù)。因此有如下因素，會影響到最終整體的輪詢時間：
1. 通信速率（波特率）設(shè)置時間
2. 每個站點的通信數(shù)據(jù)量
3. 站點數(shù)量
4. 通信距離
5. 各站點連接時間
無論是由于信號干擾，硬件質(zhì)量引起的從站掉站或是由于工程需要暫時關(guān)閉站點，此時都會由于“各站點連接時間”的增加而使通信系統(tǒng)的輪詢時間大大延長。在S7-1200的Modbus RTU通信中，主要有三個參數(shù)與“各站點連接時間”的設(shè)置相關(guān)。
如圖1所示，V2.x版本的MB_COMM_LOAD初始化塊可設(shè)置從站響應(yīng)時間RESP_TO參數(shù)：
設(shè)置單次連接從站的可響應(yīng)時間，范圍為5ms到65535ms（默認(rèn)值為1000ms）；即如從站在此時間段內(nèi)未作出響應(yīng)，則MB_MASTER將在發(fā)送指定次數(shù)的重試請求后終止請求并提示錯誤信息80C8。
圖1. RESP_TO參數(shù)設(shè)置
注意：如圖2所示，Modbus從站的執(zhí)行頻率須至少小于RESP_TO設(shè)置的響應(yīng)時間（需要考慮響應(yīng)延遲時間），才可以正常通訊。
圖2. 從站響應(yīng)時間
在初始化功能塊MB_COMM_LOAD的背景數(shù)據(jù)塊中，可設(shè)置重試次數(shù)RETRIES參數(shù)：
主站在返回?zé)o響應(yīng)錯誤代碼 0x80C8 之前的重試次數(shù)。（默認(rèn)值為2次）
注意：此參數(shù)表示初次連接無響應(yīng)后，再次連接的次數(shù)；即以默認(rèn)2次為例，實際嘗試連接次數(shù)為3次。
圖3 RETRIES參數(shù)設(shè)置
注意：在更改RETRIES參數(shù)后，需要重新使能MB_COMM_LOAD功能塊的REQ管腳，否則更改參數(shù)不生效。
當(dāng)由于某些原因（如已發(fā)出主站請求，但在徹底完成該請求前停止調(diào)用主站功能塊時），造成Done及Error均沒有置1時，需要提供一個定時時間，在時間到達(dá)后置位，以便執(zhí)行下一個功能塊或輪詢下一個站點。
MB_Master的背景數(shù)據(jù)塊中提供了主站定時參數(shù)Blocked_Proc_Timeout（范圍0S到5.5S，默認(rèn)3S）
此前的RESP_TO 是針對從站響應(yīng)時間的，而Blocked_Proc_Timeout則是針對主站的定時時間，此功能參數(shù)用于防止單個 MB_Master 指令獨占或鎖定對端口的訪問。
圖4. Blocked_Proc_Timeout參數(shù)設(shè)置
由于某一個從站掉站引起的輪詢周期時間延長，如何減小此影響？
通常，S7-1200可同時調(diào)整兩個參數(shù)：從站響應(yīng)時間 RESP_TO和重試次數(shù) RETRIES，用于減小Modbus從站掉站或暫時關(guān)閉而增大的輪詢周期時間。
例：系統(tǒng)默認(rèn)的嘗試連接次數(shù)為3次，每次1S，總計3S；
可根據(jù)項目實際工況適當(dāng)減小從站響應(yīng)時間RESP_TO。這一時間無法估算，建議多次測試，確認(rèn)每個從站都能夠正常穩(wěn)定連接情況下，將此時間設(shè)置的盡量小。
以設(shè)置500ms為例。再將RETRIES設(shè)置為0。即對于每個從站，主站只嘗試連接一次，總計耗時500ms。
MB_MASTER報錯8200(端口正忙于處理傳送請求)，如何處理？
此情況是由于MB_MASTER的DONE或ERROR均未置位從而與后續(xù)MB_MASTER沖突導(dǎo)致。確保接通下一個MB_MASTER的時間大于Blocked_Proc_Timeout的設(shè)定時間（默認(rèn)3S）。
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