6SL3210-5BE31-1CV0西門子V20變頻器380V
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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 11 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 D 240x207x173（寬x高x深）
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上海麗丞工業(yè)自動化設備有限公司
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務器端只準備好通信的數(shù)據(jù)就行。
硬件：
軟件：
所完成的通信任務：
S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：
使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。
圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點
在“設備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡視圖”欄進行配置網(wǎng)絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。
在常規(guī)中，顯示連接雙方的設備，IP地址。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。
在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。
圖 5 連接狀態(tài)
在 S7-1200 兩側，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問（把默認的勾去掉），如圖 7 所示。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問
在主動建連接側編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | //調用 PUT，使用背景DB塊：DB3 |
| REQ | ：=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
| DONE | ：=%M0.5 | // 為1時，發(fā)送完成 |
| ERROR | ：=%M0.6 | // 為1時，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| CALL “GET” | , %DB4 | //調用 GET，使用背景DB塊：DB4 |
| REQ | ：=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
| NDR | ：=%M1.5 | //為1時，接收到新數(shù)據(jù) |
| ERROR | ：=%M1.6 | //為1時，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義
通過在 S7-1200 客戶機側編程進行 S7 通訊，實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結果如圖 9 所示。
圖 9 監(jiān)控結果
使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
在“設備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡視圖”欄進行配置網(wǎng)絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內，選擇連接對象“未指定”，如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。
在常規(guī)中，顯示連接雙方的設備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中：建未指定的連接，建連接側為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中：定義伙伴側的 TSAP 號（注意：S7-1200預留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設置伙伴的 TSAP:03.00。
圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態(tài)
在主動建連接的客戶機側調用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。
請注意，以上例子中使用的作為服務器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務器，則需要如下額外設置，才能保證S7通信正常。
請點開作為S7服務器(sever）的 CPU 的設備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”，如下圖所示：
圖14 通信保護設置
6SL3210-5BE31-1CV0西門子V20變頻器380V
