6SL3210-5BE31-5UV0西門子V20變頻器380V
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西門子HMI人機(jī)界面:觸摸屏
西門子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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使用 STEP7 V11,S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面,S7-1200CPU 如果做為客戶端,只需在 S7-1200 這一側(cè)建立連接,并使用單邊編程方式 PUT,GET 指令進(jìn)行通信,而 S7-300CPU 側(cè)不用做任何工作。
所需要條件:
① S7-1200 /S7-300 CP343-1設(shè)備
② STEP7 V11
所完成的通信任務(wù):
① S7-1200CPU 將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通過(guò) CP 卡將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到S7-1200CPU 中 DB4 中。
1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置
在項(xiàng)目樹(shù) “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 PROFINET 通信口上,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè) CP343-1 的 PROFINET 通信口的綠色小方框上,松開(kāi)鼠標(biāo),連接就建立起來(lái)了。
2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開(kāi) “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),這時(shí)所有 CPU 變成亮藍(lán)色,然后選中S7-1200CPU,右鍵選擇添加新的連接, 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議,如圖1. 所示。
圖1. 建立S7連接
圖2. 定義連接對(duì)方地址
圖3. 定義通信雙方 TSAP號(hào)
注意:S7-300預(yù)留給S7連接TSAP地址:03.02;如果通信伙伴是S7-400,則要根據(jù)CPU槽位來(lái)決定TSAP地址,例如: CPU400在3號(hào)槽,則TSAP地址為03.03。
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤并下載。
3. 軟件編程
在OB1中,從“Instruction”>“S7 Communication”>下,調(diào)用Get、Put通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4,定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。程序見(jiàn)圖4
圖4. 程序調(diào)用功能
CALL “GET” | ,%DB2 | //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB2 |
REQ | :=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
ID | :=W#16#0100 | //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào) |
NDR | :=%M4.0 | //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù) |
ERROR | :=%M4.1 | //為1時(shí),有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW6 | //狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
RD_1 | :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
CALL “PUT” | , %DB5 | //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB5 |
REQ | :=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
ID | :=W#16#0100 | //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào) |
DONE | :=%M8.0 | // 為1時(shí),發(fā)送完成 |
ERROR | :=%M8.1 | // 為1時(shí),有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
SD_1 | :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
4. 監(jiān)控結(jié)果
通過(guò)在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通訊 ,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖5.
圖5. 監(jiān)控結(jié)果
在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用戶程序中如何編寫“GET” 和“PUT” 指令來(lái)傳遞多于 160 字節(jié)數(shù)據(jù)?
回答:
“GET” 指令一行調(diào)用三次,使用同一個(gè)連接號(hào),這樣才能接收 400 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
“PUT” 指令一行調(diào)用兩次,使用同一個(gè)連接號(hào),這樣才能接收 240 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
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