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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
廣東哪里kuka庫(kù)卡機(jī)器人KR-30-3-CR換油保養(yǎng)便宜?廣州友儀機(jī)器人專(zhuān)家
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上架日期:2019-02-27 13:02:50
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:廣州
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    電話(huà)微/信同號(hào):13922775676 

    庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)械部檢查如下:1:機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換。

    2:機(jī)器人本體電池更換。  
    3:機(jī)器人連接電源檢查。
    4:各軸動(dòng)作及剎車(chē)檢查(根據(jù)客戶(hù)公司安全要求手動(dòng)操作機(jī)器人)。
    5:機(jī)械本體連接電纜檢查。
    6:電機(jī)外觀/減速機(jī)漏洞。
    7:機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)記檢查。
    8:機(jī)器人本體底座以及其它緊固件檢查。
         控制器檢查如下:1:控制柜內(nèi)電池檢查更換。
                         2:控制柜內(nèi)電纜狀況檢查。
                         3:控制柜清潔檢查。
                         4:門(mén)打開(kāi)/關(guān)閉狀況檢查。
                         5:緊急停止按鈕的功能。
                         6:示教器狀況。

                         7:文件備份。

    控制柜的維護(hù)保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時(shí)),更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7000小時(shí)),更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí)),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況,確??刂破鳑](méi)有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周?chē)凶銐虻拈g隙,并且遠(yuǎn)離熱源,控制器頂部無(wú)雜物堆放,冷卻風(fēng)扇正常工作,風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件,環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水。

    :

    注意:錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):

      1)更換潤(rùn)滑油之前,要將出油口塞子 子銳機(jī)器人拔掉。

      2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。

      3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以?xún)?nèi),流量必須控制在15/ss以?xún)?nèi)。

      4)必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油,其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。

      5)更換完成,確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。

      6)為了防止滑倒事故的發(fā)生,將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

    電話(huà)微/信同號(hào):13922775676  

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