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為了在SIMATIC S7-1500(T) 控制器的工藝對(duì)象中使用SINAMICS驅(qū)動(dòng)器,需要對(duì)相應(yīng)的SINAMICS 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。可以使用不同的工具來(lái)進(jìn)行參數(shù)化。
下表列出了依據(jù)所使用的不同版本的TIA Portal 對(duì)SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試可以使用的工具:
Web 服務(wù)器
Startdrive V14 SP1 68034568
Web 服務(wù)器
Startdrive V15 109754382
Web 服務(wù)器
Startdrive V15.1 109760845
Web 服務(wù)器
Startdrive V14 SP1 68034568
Web 服務(wù)器
Startdrive V15 109754382
Web 服務(wù)器
Startdrive V15.1 109760845
Web 服務(wù)器
Web 服務(wù)器
Startdrive V15 109754382
Web 服務(wù)器
Startdrive V15.1109760845
Startdrive V15.1 109760845
轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)通過(guò)750報(bào)文進(jìn)行交換。
測(cè)量探針的組態(tài)也取決于所使用的TIA Portal 版本:
Startdrive 版本
中央測(cè)量探針
Web 服務(wù)器
Web 服務(wù)器
Web 服務(wù)器
SINAMICS S120
PROFIdrive begram
Web 服務(wù)器
Startdrive V14 SP1 68034568
Web 服務(wù)器
Startdrive V15 109754382
Web 服務(wù)器
Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS S210
PROFIdrive 報(bào)文
Startdrive V15.1 109760845
外部編碼器
PROFIdrive 報(bào)文
或編碼器工具
或編碼器工具
或編碼器工具
表2
哪些SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器可以在SIMATIC S7-1500(T)控制器的運(yùn)動(dòng)控制功能中使用
TIA Portal V14 SP1
TIA Portal V15
TIA Portal V15.1
S7-1500 / S7-1500T FW
2.1
2.5
2.6
Startdrive 版本
V14 SP1
V15
V15.1
SINAMICS G120
STARTER 26233208
STARTER 26233208
STARTER 26233208
SINAMICS V90 PN
TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852
TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852
TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852
SINAMICS S120 V4.8
STARTER 26233208
STARTER 26233208
STARTER 26233208
SINAMICS S120 V5.1
STARTER 26233208
STARTER 26233208
支持750報(bào)文
STARTER 26233208
支持750報(bào)文
SINAMICS S210 V5.1
Web 服務(wù)器
Web 服務(wù)器
支持750報(bào)文
Web 服務(wù)器
支持750報(bào)文
SINAMICS S210 V5.2
Web 服務(wù)器
Web 服務(wù)器
支持750報(bào)文
Web 服務(wù)器
支持750報(bào)文
表 1
TIA Portal V14 SP1
TIA Portal V15
TIA Portal V15.1
S7-1500 / S7-1500T FW
2.1
2.5
2.6
V14 SP1
V15
V15.1
測(cè)量探針輸入
SINAMICS S120 (報(bào)文 391, 392, 393)
STARTER 26233208
STARTER 26233208
STARTER 26233208
測(cè)量探針輸入
SINAMICS S210
-
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-
特定軸測(cè)量探針
(報(bào)文3 - 6, 102, 103, 105, 106)
STARTER 26233208
STARTER 26233208
STARTER 26233208
(報(bào)文3, 5, 102, 105)
-
Web 服務(wù)器
Web 服務(wù)器
(報(bào)文81, 83)
TIA Portal (可以使用GSDML 文件)
TIA Portal (可以使用GSDML 文件)
TIA Portal (可以使用GSDML 文件)