藍(lán)芯科技自主料箱移動揀貨機(jī)器人可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設(shè)備。有效提高倉庫使用率。
自主料箱移動揀貨機(jī)器人特點(diǎn)：
1、自然導(dǎo)航技術(shù)
自主料箱移動揀貨機(jī)器人應(yīng)用場景：
多料箱搬運(yùn)
自主料箱移動揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
多料箱搬運(yùn)的高性價比解決方案
自主料箱移動揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
型號
PR2100
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
尺寸
1600mm*900mm高度可定制
旋轉(zhuǎn)直徑
1750
自重
450kg
額定負(fù)載
150kg
空載速度
1.2m/s
滿載速度
1.0m/s
定位精度
±10mm
停止角精度
1°
激光避障
前后置激光避障
視覺避障
前后視覺相機(jī)
碰撞檢測
前后碰撞條
急停按鈕
前后急停按鈕
聲光告警
具備
貨架層數(shù)
5
舉升高度
300-2400mm
叉取方式
夾抱
料箱尺寸
600*400*150~350mm
電池類型
磷酸鐵鋰電池
電池容量
48V/50Ah
額定續(xù)航
8h
充電時間
2h
電池壽命
1500次
過溝能力
<5mm
過坎能力
<2mm
過坡能力
2°
工作溫度
0~40℃
工作濕度
10%-90%無凝露
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。
2、深度視覺定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
3、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運(yùn)，通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時間。
5、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無人化智能化作業(yè)改造。
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設(shè)備。
進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運(yùn)送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
