在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時(shí)代，幾萬平米高速無人作業(yè)的智能倉庫愿景已然實(shí)現(xiàn)，很多廠家在物流搬運(yùn)的問題上選擇了磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼識別等產(chǎn)品，但往往伴隨著而來的造價(jià)昂貴、后期維護(hù)成本高、故障率高等問題也是接踵而來，讓很多廠家頭痛不已，藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人將擺脫這些困擾，使這一切問題迎刃而解。
藍(lán)芯科技獨(dú)特的視覺導(dǎo)航在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢。
成本上，采用3D視覺進(jìn)行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達(dá)（或僅使用低成本激光雷達(dá)），且后期維護(hù)成本低；
易用性上，可在地圖上任意規(guī)劃路徑，方便路徑切換；
安全和穩(wěn)定性上，采用3D視覺，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時(shí)不僅可以停障、繞障，還可以負(fù)尺度避障（檢測坑洼），這點(diǎn)上激光雷達(dá)所不能做到的。
藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過1. 自研專用傳感器，2. 獨(dú)特的三維空間表達(dá)方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，可精確感知周圍環(huán)境，完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外，深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
基礎(chǔ)參數(shù) |
||
|
型號 |
FR1201 |
FR1501 |
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
200kg |
500kg |
|
長*寬*高 |
860*660*300（mm）（高可定制） |
860*660*300（mm）（高可定制） |
|
視覺支架高度 |
1300mm |
1300mm |
|
機(jī)身自重（含電池） |
175kg |
180kg |
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1400mm |
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|
運(yùn)動性能 |
||
|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
運(yùn)行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
續(xù)行時(shí)間 |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
硬件性能 |
||
|
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充電時(shí)長 |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
||
|
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
視覺避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
|
防撞停障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
聲光報(bào)警參數(shù) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
運(yùn)行環(huán)境 |
||
|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
|
