Renishaw磁編碼器RLS絕對式編碼器
RLS研發(fā)了AksIM?系列非接觸絕對式磁編碼器,其中信息載體是以創(chuàng)新方式磁化的刻度,而定制磁傳感器ASIC和緊湊型的微處理器讀數頭負責磁場檢測和信號處理。 AksIM?編碼器是真正的絕對式編碼器,開機后立即獲得絕對位置,無需返回參考零位。
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AksIM?編碼器基于霍爾傳感器技術,使用5 V電源,并提供多種輸出信號格式:數字SSI、PWM、串行RS422和CAN。除位置信息外,內置的先進自監(jiān)控功能可持續(xù)檢查多個內部參數。
特性
真正的絕對式設計
單碼道
分辨率高達20位
無磁滯
非接觸式
高速運行
輕薄小巧
使用定制ASIC的磁傳感器
內置自監(jiān)控功能
內置狀態(tài)LED指示燈
SSI、SPI、PWM、BiSS、異步串行RS422或USB接口
防腐蝕磁環(huán)
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產品描述:
AksIM?是一種非接觸式高性能離軸絕對式磁旋轉編碼器,適合于安裝空間受限的應用。結構緊湊、輕薄小巧的讀數頭檢測并評估軸向磁化的薄圓環(huán)的磁場。
49 mm的磁環(huán)在19位分辨率時提供每轉524,288個位置,而更大的80 mm磁環(huán)在20位分辨率時提供每轉1,048,576個位置。AksIM?磁編碼器系統的精度優(yōu)于±0.1°,允許速度可以超過10,000轉/分鐘。
AksIM是一種新型單碼道絕對式編碼器,它的系統整體高度很低,同時具備真正的絕對式功能和高速運行的特點,因此適合多種應用場合,例如在視頻監(jiān)控系統中測量攝像機旋轉角度,以及在機械臂關節(jié)和電機中測定位置等。
系統數據:
所有輸出類型(SF、PW、SC、DC、SP和US)
讀取類型
軸向讀取
分辨率
從16至20位
速度
> 10,000 rpm
編碼器精度
±0.05° (安裝前- 不包括因讀數頭、磁環(huán)和驅動軸安裝失準而引起的誤差)
終系統精度
典型值 ±0.1°
磁滯
少于單元分辨率
重復性
優(yōu)于單元分辨率
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電氣數據:
所有輸出類型(SF、PW、SC、DC、SP和US)
電源電壓
4 V至6 V – 讀數頭上電壓
設定時間
10 ms(開啟后數據就緒)
功耗
典型值115 mA,值150 mA
輸出負載
PWM, SPI
值 ±20 mA
RS422
120 mA短期,限制60 mA
ESD保護
HBM,2類, ±2 kV(符合標準883方法3015.7)
可用通信接口
異步串行、PWM、SSI、BiSS 和 SPI
機械數據:
所有輸出類型(SF、PW、SC、DC、SP和US)
可用磁環(huán)尺寸(外徑)
49 mm(磁環(huán) MRA7)
80 mm(磁環(huán) MRA8)
材料類型(磁環(huán))
EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F
帶填充鐵素體顆粒的膠合橡膠
質量
讀數頭(帶1米電纜,無插頭)45 g
磁環(huán) MRA7 32 g
磁環(huán) MRA8 64 g
轉動慣量
磁環(huán) MRA7 13.1 kg×mm2
磁環(huán) MRA8 79.1 kg×mm2
電纜
?4.2 ± 0.2 mm,PUR高柔性電纜,與牽引鏈兼容,雙屏蔽
環(huán)境數據:
所有輸出類型(SF、PW、SC、DC、SP和US)
溫度
工作
電纜處于靜態(tài)條件下:-30 °C至+85 °C
電纜處于動態(tài)條件下:-10 °C至+80 °C
存儲
-40 °C至+85 °C
濕度
0至100%(允許冷凝)
防護等級
IP64(防止灰塵和水濺)
振動
300 m/s2 55-2000 Hz (IEC 60068-2-6)
沖擊
300 m/s2 (IEC 60068-2-27)、11 ms、半正弦
外部磁場
讀數頭上方±3 mT(DC或AC)
型號:
MHA7DCH16BT10A00
MRA7D049AA025B00
MHA7SCB16BT10A00
MHA7SCB18BT10A00
MHA7DCH18BT10A00
MHA7DCH18MT10A00
MHA7DCH16MT10A00
MHA8DCH20BT10A00
MRA8D080AA055B00
MHA8DCH16BT10A00
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