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較高的防護(hù)等級（IP55），保證客戶使用安全可靠
前面和大家一起進(jìn)行了西門子PLC的一些基礎(chǔ)知識及編程元件的學(xué)習(xí)，下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進(jìn)行講解。運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設(shè)備。運料車由三相交流異步電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。其運動方向的改變主要是通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)正常運行時，一般設(shè)為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點動控制手動控制，所以運料車的控制實際上就是電動機(jī)點動連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運料車由三相交流異步電動機(jī)拖動，可左右運行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。.連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。.運料車應(yīng)有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程；用置位復(fù)位指令編程。用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程。一設(shè)計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉(zhuǎn)按鈕個點動反轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐個停止按鈕個，輸入信號共個，要占用個輸入端子，所以PLC輸入至少需點。這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器個反轉(zhuǎn)接觸器個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU主機(jī)輸入點輸出點，能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設(shè)計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設(shè)計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能，用中間繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實現(xiàn)要求，如圖所示，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。圖三接上圖.用置位復(fù)位指令編程用置位位復(fù)位指令編程也可以實現(xiàn)電動機(jī)連續(xù)控制，其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復(fù)位指令，只能用觸點線圈指令編程，既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機(jī)運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程前面用個按鈕實現(xiàn)運料車點動，連續(xù)啟停控制，其實點動連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關(guān)個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕個，停止按鈕個，輸入至少需點。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各個，至少需點。仍選擇CPU輸入點，輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎(chǔ)上稍作修改，輸入信號少用個按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設(shè)接通為點動，斷開為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序，可以用不同的方法來進(jìn)行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡單維護(hù)方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點擊“下一個”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點擊“下一個”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對應(yīng)電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設(shè)置，如無需要不需設(shè)置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進(jìn)行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關(guān)，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動/自動模式切換時，輸出需要進(jìn)行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設(shè)定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動模式切為手動模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動模式切為自動模式的瞬間，將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動設(shè)定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
這次給大家分享一下，西門子S-00SMART模擬量常見的幾個問題，希望能給大家的學(xué)習(xí)和工作帶來幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號嗎?？梢?，S-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0～0mA和～0mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號；兩種電流信號的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的。區(qū)別在于0～0mA對應(yīng)的通道值量程是0～，而～0mA對應(yīng)的通道值量程是0～。.S-00SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎?？梢裕琒-00SMARTRTD模塊可以測量000Ω的電阻值。如下圖所示，在類型下拉菜單中選擇電阻類型；在電阻下拉菜單中中選擇可測量電阻的值，如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值，需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)才能在計算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位，則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.0mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認(rèn)為外部信號有變化。如果分辨率為位，則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.00mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認(rèn)為外部信號有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號會有波動噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會產(chǎn)生噪聲漂移，這些都會對轉(zhuǎn)換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。表.模擬量擴(kuò)展模塊基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù).S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個，建議查看CPU的信息來確認(rèn)具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源；I/O擴(kuò)展模塊缺少V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EMDR為例，正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例，如果RTD或TC模塊選擇了斷線報，如圖.啟動斷線報所示。則模塊會檢測每個通道的斷線情況。默認(rèn)情況下，該選項是沒有被激活的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。圖.啟動斷線報如果不是通道斷線引起的報，就是輸入值超量程了。默認(rèn)情況下，RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報是激活的。發(fā)生了該報，用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號問題還是模塊硬件的問題。圖.模擬量斷線報.為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時接收到變動很大的不穩(wěn)定的值?？赡艿脑蛉缦?可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源，而兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場傳感器的信號地沒有連接；這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。.另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾?？梢杂萌缦路椒ń鉀Q.連接現(xiàn)場傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動,如圖所示但要注意，確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的；共模電壓必須小于V且大于-V；對于0Hz干擾信號的共模抑制比為0dB；圖.傳感器信號等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-，已使用的通道將傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道；選擇濾波強(qiáng)度；圖.設(shè)置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過程會產(chǎn)生穩(wěn)定的模擬信號，通常過濾對于在處理變化緩慢的信號時非常有用，例如溫度測量。可以為濾波分為個級別無弱中強(qiáng)。可組態(tài)模塊在組態(tài)的周期數(shù)內(nèi)平滑模擬量輸入信號，從而將一個平均值傳送給程序邏輯，濾波級別越高，經(jīng)濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定，但無法反應(yīng)快速變化的實際信號。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時的檢測方法和步驟當(dāng)S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時，可通過如下圖的步驟進(jìn)行檢查圖.測量值波動時的檢測方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請參考本頁圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地，另一端不接地或通過保護(hù)接地。在屏蔽層單端接地情況下，非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應(yīng)電壓存在，感應(yīng)電壓與電纜的長度成正比，但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。。
．位置控制與位置檢測模塊FM雙通道定位模塊用于控制變級調(diào)速電動機(jī)或變頻器。
命令都是有效的。
西門子軟啟動器RW拆除圖一使用平頭螺絲刀拆除預(yù)留槽①+②內(nèi)的高性能RWHMI，將高性能RWHMI拉離西門子RW軟啟動器③足夠遠(yuǎn)，以便能夠觸及HMI連接電纜。
系統(tǒng)備份。
年，Metcalfe和DavidBoggs兩個都是網(wǎng)絡(luò)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機(jī)連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機(jī)。
．M-00/00采用與S-00/00相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用。
西門子工業(yè)自動化控制比較廣泛使用的工業(yè)控制產(chǎn)品有PLC變頻器觸摸屏模塊傳感器低壓器伺服電機(jī)工控機(jī)等。
能夠安裝在控制柜門上厚度mm和mm之間。
