工業(yè)機器人培訓不貴
小班教學，理論+實操，90%的實訓課程
學習的過程中，把您帶入實際項目案例中，講解編程的技巧和方式
PLC和機器人的通訊
讓您跳槽沒有后顧之憂!
培訓目標：
通過本次大綱內(nèi)容學習，學員可以學習操作庫卡機器人基本組成,、建立坐標系方法、機器人運動指令及邏輯指令用法以及機器人與外部設備通信、庫卡機器人在工業(yè)應用中注意事項、實現(xiàn)項目技巧和方式。在項目實現(xiàn)過程中，更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力等知識。
課程安排：
此次課程開課時間為2019年11月30日-12月6日（7天），目前開啟預約通道！
上課時間：9:00-17:00
課程費用：4000元/人（含午餐、教材及材料）
活動內(nèi)容：
1.兩人同行8折
2.老學員報名7折優(yōu)惠
上課地點：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢4樓
報名熱線：13776120141（微信同號） 謝老師
課程大綱如下：
KUKA工業(yè)機器人操作及基礎編程
1. 機器人系統(tǒng)
◆ 系統(tǒng)介紹
◆ 動力管線系統(tǒng)
2. 機器人系統(tǒng)
◆ KCP操作及坐標系系統(tǒng)
◆ 軸坐標系系統(tǒng)
◆ 世界坐標系
◆ 工具坐標系系統(tǒng)
◆ 基坐標系系統(tǒng)
◆ 坐標系選擇
3. 準備運行
◆ 零點標定
◆ 工具坐標系設定的要素
◆ 工具坐標系設定的方法
◆ 激活工具
◆ 工具負載
◆ 基坐標系設定
4. 編程
◆ 運動編程
◆ PTP-運動指令
◆ LIN-運動指令
◆ CIRC-運動指令
◆ 逼近運動
5. 導航
◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?
6. 邏輯編程
◆ 數(shù)字輸入輸出的編程
◆ 夾爪編程
7. 固定工具
◆ 固定工具的標定
8. 專家等級介紹
◆ 專家等級導航
◆ 子程序介紹
◆ 循環(huán)及分支編程介紹
9. 自動模式
◆ 外部自動模式
KUKA工業(yè)機器人高級編程
1. 編程結構
◆ 編程方法-概念
◆ 程序流程圖
◆ 編程方法-實現(xiàn)
2. 專家級通用信息
◆ 瀏覽導航
◆ 折疊
3. 變量與聲明
◆ 簡單數(shù)據(jù)類型
◆ 變量監(jiān)控
◆ 數(shù)組
◆ 結構數(shù)據(jù)
◆ 枚舉數(shù)據(jù)
4. 子程序與函數(shù)
◆ 子程序定義
◆ 參數(shù)傳遞
◆ 函數(shù)
5. 數(shù)據(jù)列表
◆ 數(shù)據(jù)列表
6. 數(shù)據(jù)操作
◆ 數(shù)據(jù)操作
7. 運動編程
◆ 坐標系
◆ 軸運動-PTP
◆ 連續(xù)軌跡運動-LIN/CIRC
◆ 朝向控制
◆ 程序預讀
◆ 位置逼近
◆ 狀態(tài)與旋轉
8. 系統(tǒng)變量
◆ 系統(tǒng)變量
9. 程序執(zhí)行控制
◆ 跳入與分支
◆ 循環(huán)
◆ 等待與掛起
10.外部自動功能
◆ 定義與序列
◆ 輸入配置
◆ 輸出配置
11.遞交入口
◆ 遞交入口
◆ 項目案例實操：
庫卡機器人基礎站
1學習機器人機械零點校準操作。
2學習機器人直線運動。
3學習機器人圓弧運動。
4學習機器人曲線運動。
5學習機器人逼近運動。
6學習機器人工具坐標系建立方法。
7學習機器人工件坐標系建立方法。
8了解機器人軌跡不變的情況下，通過設定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。
9通過以上基礎知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機器人動作應用——夾持工具
1機器人搬運應用注意事項
2搬運應用編程技巧。
3如何連接機器人輸入輸出接口。
4配置機器人輸入輸出信號。
5學習PLC與機器人通信基礎知識。
6機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應用。
機器人動作——吸盤工具
1如何外部控制機器人例行程序自動運行。
2如何將機器人運行狀態(tài)反饋給外圍設備。
3如何連接機器人輸入輸出接口。
4配置機器人輸入輸出信號。
5學習PLC與機器人通信基礎知識。
6機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應用。
機器人動作——碼垛
1碼垛功能實現(xiàn)的注意事項。
2碼垛功能實現(xiàn)技巧和方式。
3如何連接機器人輸入輸出接口。
4機器人輸入輸出信號配置及設定。
5學習PLC與機器人通信基礎知識。
6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現(xiàn)方法。
