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1

連接必要的設(shè)備并且檢查接線(xiàn)。

必須連接以下電纜：

• 電機(jī)電纜
• 編碼器電纜
• 抱閘電纜
• 主電源電纜
• DC 24 V 電纜

2

打開(kāi) DC 24 V 電源。

3

檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。

• 如果伺服電機(jī)帶有增量編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī) ID（p29000）。
• 如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。

如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。

電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。

關(guān)于電機(jī)銘牌的描述，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件”。

4

檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。

默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。 如有必要，可通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。

p29001=0： CW

p29001=1： CCW

圖片: 設(shè)置無(wú)下標(biāo)參數(shù)（示例）

圖片: 設(shè)置有下標(biāo)參數(shù)（示例）

5

檢查 JOG 速度。

默認(rèn) Jog 速度為 100 rpm。 可通過(guò)設(shè)置參數(shù) p1058 更改速度。

6

如果伺服電機(jī)帶抱閘，須通過(guò)參數(shù) p1215 配置電機(jī)抱閘。

• p1215=0： 無(wú)電機(jī)抱閘可用
• p1215=1： 電機(jī)抱閘受時(shí)序控制（SON）
• p1215=2： 電機(jī)抱閘常開(kāi)
• p1215=3： SIEMENS 內(nèi)部使用

出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)置為 p1215=0（無(wú)電機(jī)抱閘可用）。

7

使用 BOP 菜單功能“Save”保存參數(shù)。

8

打開(kāi) 3 相 AC 380 V 主電源。

9

清除故障和報(bào)警。

請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“診斷”。

10

如使用 BOP，則進(jìn)入 Jog 菜單功能，按向上或向下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。

圖片: 按轉(zhuǎn)速 JOG（示例）

圖片: 按扭矩 JOG（示例）

如使用工程工具，則使用 JOG 功能運(yùn)行伺服電機(jī)。

關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V-ASSISTANT 在線(xiàn)幫助。