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1

斷開主電源。

2

將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至上位機（例如，SIMATIC PLCs）。

為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和 EMGS 必須保持在高電平（1）。

3

打開 DC 24 V 電源。

4

檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機 ID（p29000）。
• 如果伺服電機帶有絕對編碼器，伺服驅動可以自動識別伺服電機。

如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌。

關于電機銘牌的描述，請參見“電機組件”。

5

通過查看 p29003 參數(shù)值檢查當前的控制模式。 SINAMICS V90 伺服驅動的出廠默認設置是外部脈沖位置控制模式（p29003=0）。

參見“選擇控制模式”。

6

保存參數(shù)并重啟伺服驅動以應用外部脈沖位置控制模式的設定。

7

設置參數(shù) p29010 選擇設定值脈沖信號形式。

• p29010=0： 脈沖 + 方向，正邏輯
• p29010=1： AB 相，正邏輯
• p29010=2： 脈沖 + 方向，負邏輯
• p29010=3： AB 相，負邏輯

出廠默認設置為 p29010=0（脈沖 + 方向，正邏輯）。

參見“選擇設定值脈沖輸入形式”。

8

設置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。

• p29014=0：5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
• p29014=1： 24 V 單端脈沖輸入

24 V 單端脈沖輸入為出廠設置。

參見“選擇設定值脈沖輸入通道”。

9

設置電子齒輪比。

可通過下列三種方法中的任一種來設置電子齒輪比：

• 通過參數(shù) p29012 和 p29013 來設置電子齒輪比。
  • - p29012：電子齒輪比分子。 共有四個分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。
  • - p29013：電子齒輪比分母。
• 設置每轉設定值脈沖數(shù)。
  • - p29011：每轉設定值脈沖數(shù)。
• 根據(jù)所選的機械結構形式來計算電子齒輪比。
  • - 更多信息請參見 SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在線幫助。

參見“計算電子齒輪比”。

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檢查編碼器類型。

如使用絕對編碼器，必須通過 BOP 菜單功能“ABS”調整絕對編碼器。

11

通過 BOP 保存參數(shù)。

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打開 3 相 AC 380 V 主電源。

13

清除故障和報警。

參見“診斷”。

14

將信號 SON 置為高電平，通過指令設備輸入外部脈沖，伺服電機開始運行。

一開始先使用低脈沖頻率來檢查電機的旋轉方向和速度。

15

外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調試結束。

可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行調整。