避障視覺(jué)相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，運(yùn)用TOF技術(shù)，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人行駛。
3D視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。
常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle鷹系列傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
避障視覺(jué)相機(jī)特點(diǎn)：
1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過(guò)計(jì)算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開(kāi)地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
避障視覺(jué)相機(jī)技術(shù)：
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LXPS-DS3110-U |
LXPS-DS3210-U |
LXPS-DS3120-E |
LXPS-DS3221-U/E |
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測(cè)距范圍 |
0.2-3m （測(cè)距5m） |
0.1-3m （測(cè)距5m） |
0.5-6m （測(cè)距12m） |
0.1-12m （測(cè)距30m） |
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測(cè)距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 2m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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視場(chǎng)角 |
72°X 55° |
110°X 82° |
72°X 55° |
110°X 82° |
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分辨率 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
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幀率 |
20fps |
20fps |
20fps |
20fps |
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數(shù)據(jù)接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
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相機(jī)尺寸 |
43×78×38mm |
30×58×29mm |
43×78×38mm |
43×78×38mm |
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運(yùn)行環(huán)境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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陽(yáng)光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
50klux |
