物流自動搬運小車雖然體積小，但這并不影響它強壯的負重能力，它不需要人工去操作駕御，能夠完成無人搬運車的作用，藍芯科技采用自主研發(fā)的物流自動搬運小車，室內環(huán)境視覺定位導航技術，基于室內特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。與激光雷達SLAM技術相比，視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現高精度的定位。
物流自動搬運小車技術參數：
|
|
產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
|
額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
|
|
長*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
|
|
輥筒面對接高度 |
600mm |
600mm |
|
|
視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
|
|
機身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
|
|
回轉通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
|
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|
|
運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
對接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
|
運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
|
產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向下相機（可選） |
下視相機（可選） |
|
|
驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時長 |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
|
視覺避障 |
標配 |
標配 |
|
|
急停按鈕 |
標配 |
標配 |
|
|
聲光警報 |
標配 |
標配 |
|
|
安全觸邊 |
標配 |
標配 |
|
|
運行環(huán)境 |
室內/室外 |
室內 |
室內 |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
