西門子S-1FL6高慣量電機(jī)1FL6044-1AF61-2AB1
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=3.5 Nm;MN=2.39 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭;增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵,公差 N 帶駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
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SIEMENS西門子
上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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步驟 |
描述 |
備注 |
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1 |
斷開主電源。 |
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2 |
將伺服驅(qū)動斷電,并使用 PROFINET 電纜和信號電纜將其連接至控制器(例如,SIMATIC S7-1500)。 |
如尚未將數(shù)字量信號 EMGS、CWL,及 CCWL 中任一者分配至任何 DI,則該信號會被自動置為高電平(1)。 如已將數(shù)字量信號 EMGS、CWL,及 CCWL 中任一者分配至某一 DI,則將該信號保持在高電平(1)。 |
3 |
打開 DC 24 V 電源。 |
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4 |
檢查伺服電機(jī)類型。
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如未識別到伺服電機(jī),則會發(fā)生故障 F52984。 電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說明,請參見“電機(jī)組件”。 |
5 |
在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。 |
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6 |
通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET通信報文。 |
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7 |
通過參數(shù) p8921,p8923 設(shè)置設(shè)備的 IP 地址。 |
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8 |
通過參數(shù) p8920 設(shè)置設(shè)備名稱。 |
該名稱在 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中須為唯一的。 |
9 |
通過參數(shù) p8925 激活 IP 配置以及設(shè)備名稱。 |
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10 |
設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 |
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11 |
通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信號:
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出廠設(shè)置如下:
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12 |
通過 BOP 保存參數(shù),并重啟驅(qū)動。 |
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13 |
打開主電源。 |
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14 |
清除故障和報警。 |
參見“診斷”。 |
15 |
通過 TIA Portal 發(fā)送和接收過程數(shù)據(jù)(PZD)。 |
通過 BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實際速度。 默認(rèn)顯示為實際速度。 |
西門子S-1FL6高慣量電機(jī)1FL6044-1AF61-2AB1