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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊
通過驅(qū)動(dòng)軸接通電源
采用 BICO 互聯(lián)，驅(qū)動(dòng)對象“X_INF”可以通過驅(qū)動(dòng)對象“矢量”接通，X_INF 代表所有的“電源”（Infeed）驅(qū)動(dòng)對象，即：A_INF、B_INF、S_INF。這種接通方式主要針對只使用一個(gè)裝機(jī)裝柜型電源模塊和一個(gè)裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
圖片: BICO 互聯(lián)：通過驅(qū)動(dòng)接通電源
如果實(shí)際應(yīng)用需要使用自動(dòng)重啟（參見章節(jié)“自動(dòng)重啟”），可使用以下擴(kuò)展互聯(lián)：
圖片: BICO 互聯(lián)：通過驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)重啟接通電源
只激活驅(qū)動(dòng)對象 “SERVO/VECTOR” 上的 “WEA” 功能 (p1210)。
除了“WEA”功能外，還需要滿足以下條件：
- VECTOR 驅(qū)動(dòng)對象上激活了“捕捉重啟”（p1200）功能，以便通過切換到正在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)重啟
- 電源模塊能提供穩(wěn)定的供電電壓（在發(fā)出 ON 指令前，附加電源接觸器或電機(jī)繼電器必須為閉合狀態(tài)）。
重啟時(shí)的各個(gè)步驟：
在恢復(fù)供電、電子裝置重新啟動(dòng)后，會根據(jù) p1210 中的設(shè)置應(yīng)答驅(qū)動(dòng)對象 “SERVO/VECTOR” 上出現(xiàn)的故障。
通過 r1214.3 和 p2105 的 BICO 連接對驅(qū)動(dòng)對象 “X_INF” 的故障進(jìn)行應(yīng)答。
電源模塊 “ON” 指令 (p0840) 由驅(qū)動(dòng)對象 “SERVO/VECTOR” 的二進(jìn)制互聯(lián)輸出“接觸器控制” (p0863.1) 生成。
此時(shí)，它和驅(qū)動(dòng)對象 “X_INF” 的二進(jìn)制互聯(lián)輸出 (r0899.6) 通過邏輯“與”連接，從而在控制單元重啟時(shí)（在 24 V 電源恢復(fù)后啟動(dòng)）生成所需的脈沖沿。
若在重啟過程中電源模塊（驅(qū)動(dòng)對象 “X_INF”）出現(xiàn)故障，啟動(dòng)會被中斷。
驅(qū)動(dòng)對象 “X_INF” 中的故障會通過上圖所示的 p1208.0 和 r2139.3 的 BICO 連接發(fā)送給驅(qū)動(dòng)對象 “SERVO/VECTOR”。
驅(qū)動(dòng)對象 “X_INF” 的自動(dòng)重啟功能在上述接通方式中完全沒有作用。在驅(qū)動(dòng)對象 “X_INF” 中取消激活。
