姓名：鐘寧健
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繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
繼電器的繼電特性
繼電器的輸入信號 x 從零連續(xù)增加達(dá)到銜鐵開始吸合時的動作值 xx，繼電器的輸出信號立刻從 y=0 跳躍y=ym，即常開觸點(diǎn)從斷到通。一旦觸點(diǎn)閉合，輸入量 x 繼續(xù)增大，輸出信號 y 將不再起變化。當(dāng)輸入量 x 從某一大于xx值下降到xf，繼電器開始釋放，常開觸點(diǎn)斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。
一、繼電器（relay）的工作原理和特性
1、電磁繼電器的工作原理和特性
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返
回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。
2、電路原理
繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到某一定值時，其觸頭（或電路）即接通 或分?jǐn)嘟恢绷餍∪萘靠刂苹芈贰?/span>
由永久磁鐵保持釋放狀態(tài)，加上工作電壓后，電磁感應(yīng)使銜鐵與永久磁鐵產(chǎn)生吸引和排斥力矩，產(chǎn)生向下的運(yùn)動，最后達(dá)到吸合狀態(tài)。
3、晶體管驅(qū)動驅(qū)動電路
當(dāng)晶體管用來驅(qū)動繼電器時，推薦用NPN三極管。具體電路如下：
當(dāng)輸入高電平時，晶體管T1飽和導(dǎo)通，繼電器線圈通電，觸點(diǎn)吸合。
當(dāng)輸入低電平時，晶體管T1截止，繼電器線圈斷電，觸點(diǎn)斷開。
電路中各元器件的作用：晶體管T1為控制開關(guān)；電阻R1主要起限流作用，降低晶體管T1功耗；電阻R2使晶體管T1可靠截止；二極管D1反向續(xù)流，為三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)向關(guān)斷時為繼電器線圈中的提供泄放通路，并將其電壓箝位在+12V上。
4、集成電路驅(qū)動電路
目前已使用多個驅(qū)動晶體管集成的集成電路，使用這種集成電路能簡化驅(qū)動多個繼電器的印制板的設(shè)計(jì)過程?，F(xiàn)在我司所用驅(qū)動繼電器的集成電路主要有TD62003AP。
當(dāng)2003輸入端為高電平時，對應(yīng)的輸出口輸出低電平，繼電器線圈兩端通電，繼電器觸點(diǎn)吸合；
當(dāng)2003輸入端為低電平時，對應(yīng)的輸出口呈高阻態(tài)，繼電器線圈兩端斷電，繼電器觸點(diǎn)斷開。
繼電器串聯(lián) RC電路：這種形式主要應(yīng)用于繼電器的額定工作電壓低于電源電壓的電路中。當(dāng)電路閉合時，繼電器線圈由于自感現(xiàn)象會產(chǎn)生電動勢阻礙線圈中電流的增大，從而延長了吸合時間，串聯(lián)上RC電路后則可以縮短吸合時間。原理是電路閉合的瞬間，電容C兩端電壓不能突變可視為短路，這樣就將比繼電器線圈額定工作電壓高的電源電壓加到線圈上，從而加快了線圈中電流增大的速度，使繼電器迅速吸合。電源穩(wěn)定之后電容C不起作用，電阻R起限流作用。
MITSUBISHI MELSEC-Q POWER SUPPLY UNIT, Q61P
SIEMENS CUD1, REGELELEKTRONIK?, 6RY1703-0AA01
SAIA BURGESS, CPU MODUL, PCD2.M120
SAIA BURGESS CPU MODULE, P02MM00000000, PCD2.M120
MITSUBISHI MELSEC-Q CPU UNIT, Q01CPU
MITSUBISHI MELSEC-Q POSITIONING UNIT, QD75M4
MITSUBISHI MELSEC-Q OUTPUT UNIT, QY10
MITSUBISHI MELSEC-Q ETHERNET I/F UNIT, QJ71E71-100
SAIA BURGESS CPU MODULE, C-PCD2 SYSTEM, PCD2.M150/250
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SAIA BURGESS CPU MODULE, C-PCD2 SYSTEM, PCD2.M150
SAIA BURGESS CPU MODULE, C-PCD2 SYSTEM, PCD2.M120
SIMATIC HMI TP900 COMFORT, COMFORT PANEL, 6AV2124-0JC01
TELEMECANIQUE INDUK. N?HERUNGSSCHALT?ER, XS7 C40PC449H29
SCHNEIDER TELEMECANIQUE SICHERHEITSRELA?IS, XPSAF5130
SIMATIC HMI, KTP700 BASIC, BASIC PANEL, 6AV2123-2GB03-0?
SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVM3
SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVB3
SCHNEIDER ELECTRIC FRONTELEMENT, ZB4BK1833
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10A000M00010, PCD2.M120
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AAAAAAMM23, PCD2.M120
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20TTAAAAAA23, PCD2.M120
TELEMECANIQUE DIGITAL OUTPUT MODUL, STBDDO3705
SCHNEIDER ELECTRIC FRONTELEMENT, ZB4BW5337
SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVB5
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SCHNEIDER ELECTRIC FRONTELEMENT, ZB4BS8447
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SIMATIC ELEKTRONIKMODUL ET200S, 6ES7134-4NB01-0?AB0
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SIMATIC NET SIBUKO-PAKET 2, 6GK1100-0AB00
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