姓名：鐘寧健
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開發(fā)套件展示控制器與接口性能
對于許多工程師來說，將所有的部分-包括帶有固化或獨(dú)立算法的控制器、驅(qū)動器、MOSFET等-融合到一起，是一個(gè)需要多部門配合完成的任務(wù)，一個(gè)他們不想“從零開始”的任務(wù)。出于這個(gè)緣由，許多供應(yīng)商提供包含了控制器、示例算法、驅(qū)動器和MOSFET的評估板甚至是完整的套件。舉例來說，F(xiàn)reescaleMTRCKTSPNZVM128三相無傳感器PMSM套件采用無傳感器電機(jī)控制技術(shù)驅(qū)動三相BLDC或PMSM電機(jī)。該套件設(shè)計(jì)用于通過借助微控制器集成ADC模塊支持使用反電動勢快速進(jìn)行原型設(shè)計(jì)和評估。此外，此套件（具有MC9S12ZVML12微控制器）還可配置為基于傳感器評估使用霍爾傳感器或解析器的操作。
隨著技術(shù)的進(jìn)步，包括通過改進(jìn)電機(jī)控制和傳感所帶來的精確執(zhí)行將創(chuàng)造新的機(jī)遇，機(jī)器人的前景也非常可觀。傳感、控制和電機(jī)這些關(guān)鍵領(lǐng)域的革命將持續(xù)影響機(jī)器人技術(shù)的變革。
SIGNALUMWANDLER?, EYZ260 F001
