機器視覺深度相機 ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、準確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
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LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
標準產品，以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集時間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
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Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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數據接口 |
RJ45以太網 |
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供電 |
DC12V |
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防護等級 |
IP54 |
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SDK |
bs linux / C C# |
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LXPS-HS0223-B |
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描述 |
小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集時間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.54d*0.34d（d為工作距離） |
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Z軸精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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數據接口 |
RJ45以太網 |
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供電 |
DC12V |
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防護等級 |
IP54 |
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SDK |
bs linux / C C# |
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機器視覺深度相機特點：
選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數據，內置深度學習算法，減小對工控機的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；
定制應用算法，提供完整應用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應用。
