一、開環(huán)控制
控制器與被控對象間只有順序作用而無反向聯(lián)系且控制單方向進(jìn)行。
優(yōu)點(diǎn)：簡單、穩(wěn)定、可靠。若組成系統(tǒng)的元件特性和參數(shù)值比較穩(wěn)定，且外界干擾較小，開環(huán)控制能
夠保持一定的精度。
缺點(diǎn)：精度通常較低、無自動糾偏能力。
二、閉環(huán)控制
閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程有直接影響。閉環(huán)的作用：應(yīng)用反饋，減少偏差。
優(yōu)點(diǎn)：精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感
缺點(diǎn)：存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。
SIMATIC S7-300, ANSCHALTUNG IM 360, 6ES7360-3AA01-0?AA0
TELEMECANIQUE AS-INTERFACE, ASISSLC1
TELEMECANIQUE AS-INTERFACE, ASISSLC2
TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D383BL
TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D253BL
TELEMECANIQUE HILFSSCHUETZ, CAD323BL
TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1D093BL
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER, CQD330
MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL, 6SE6400-0BP00-0?AA0
SIEMENS MICROMASTER 4 PROFIBUS BAUGRUPPE, 6SE6400-1PB00
SIMATIC OPERATOR PANEL OP77B LC-DISPLAY, 6AV6641-0CA01
SIMATIC PC IPC677C, CORE I3-330E, 6AV7892-0BD20-1?AA0
PILZ E7P SICHERHEITSSCHA?LTGERAET, 774197
SICK LASER-SCAN. INTERFACE, 1017078, LSI101-112
SICK LASER-SCAN. INTERFACE, 1016065, LSI 101-114
SIMATIC DP INTERFACEMODUL IM151-3 PN ST, 6ES7151-3AA23
TELEMECANIQUE HILFSSCHUETZ, CAD323BL
TELEMECANIQUE INDU. N?HERUNGSSCHALT?ER, XS630B1MAL2
IFM ELECTRONIC AS-INTERFACE, AC1257
BAUMER AS-INTERFACE MODULE, ASIA 75A8411
