按擾動(dòng)變化大小進(jìn)行控制的系統(tǒng)稱為前饋控制系統(tǒng)。
1、前饋控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：
(1)前饋控制是基于不變性原理工作的，比反饋控制及時(shí)、有效；
(2)前饋控制是屬于“開環(huán)”控制系統(tǒng)；
(3)前饋控制使用的是視對(duì)象特性而定的“專用”控制器，又稱前饋補(bǔ)償裝置；
(4)一種前饋?zhàn)饔弥荒芸朔环N干擾。
2、前饋控制的主要形式：
前饋控制的主要形式有單純的前饋控制(又稱簡(jiǎn)單前饋)和前饋一反饋控制兩種。根據(jù)對(duì)干擾補(bǔ)償形式的特點(diǎn)，又分靜態(tài)前饋控制和動(dòng)態(tài)前饋控制。
3、前饋控制主要應(yīng)用場(chǎng)合：
(1)干擾幅值大而頻繁，對(duì)被控變量影響劇烈，單純反饋控制達(dá)不到要求時(shí)；
(2)主要干擾是可測(cè)不可控的變量；
(3)對(duì)象的控制通道滯后大，反饋控制不及時(shí)，控制質(zhì)量差時(shí)，可采用前饋一反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。SIEMENS SICAM TM 1703 ACP, CP-6014, 6MF11130GA140AA?0
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