熟悉被控對象是設(shè)計控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。只有深入了解被控對象以及被控過程，才能夠提出合理科學(xué)的控制方案。
1）分析被控對象。詳細分析被控對象的工藝流程，了解其工作特性。此階段一定要與用戶進行深入的溝通，確保分析得全面而準確。
2）畫出工藝流程圖。經(jīng)過第一步，應(yīng)對被控對象的整個工藝流程有了深入的了解，為了更直觀、簡潔的表示，畫出工藝流程圖，為后面的系統(tǒng)設(shè)計做準備。
3）分析并明確控制任務(wù)。根據(jù)已經(jīng)做好的工藝流程圖，工程師可以把用戶提出的控制要求轉(zhuǎn)換為專業(yè)術(shù)語，對其逐一進行分解，并從控制的角度將其中的要求轉(zhuǎn)化為多個控制回路。對于過程控制系統(tǒng)可用PID圖來表示其中的控制關(guān)系。
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Allen Bradley 1761-NET-ENI /D
Allen Bradley 1756-DHRIO
Allen Bradley 1771-SDN
Allen Bradley 22A-V4P5N104 /A
Allen Bradley 2711P-RP2
Allen Bradley 2711-T6C10L1 /B
Allen Bradley 1756-M14 /A
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Allen Bradley 1326-CCUT-L-005 /B
Allen Bradley MPL-B310P-MJ74AA /A
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Rexroth R911333452 KCU02.1N-ET-ET-025-NN-N-NN-NW
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Cognex DM302X
Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0
Allen Bradley 1762-L40AWA /C
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GE Fanuc A06B-6096-H101 /E
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