agv料箱機(jī)器人采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
agv料箱機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
agv料箱機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-PR2100 |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) |
貨架層數(shù) |
5層 |
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額定載荷 |
150kg |
舉升高度 |
300-2400mm |
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尺寸 |
1600*900mm高可定制 |
叉取方式 |
夾抱 |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
1750mm |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
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機(jī)身自重 |
450kg |
電 池 性 能 |
電池類型 |
磷酸鐵鋰電池 |
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移 動(dòng) 速 度 |
空載速度 |
1.2m/s |
電池容量 |
48V/50Ah |
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滿載速度 |
1.0m/s |
額定續(xù)航 |
8h |
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定位精度 |
±10mm |
充電時(shí)間 |
2h |
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停止角精度 |
1° |
電池壽命 |
1500次 |
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安 全 防 護(hù) |
激光避障 |
前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) |
過(guò)溝能力 |
<5mm |
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視覺(jué)避障 |
前后視覺(jué)相機(jī) |
過(guò)坎能力 |
<2mm |
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碰撞檢測(cè) |
前后碰撞條 |
過(guò)坡能力 |
2° |
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急停按鈕 |
前后急停按鈕 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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聲光報(bào)警 |
具備 |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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