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產(chǎn)品簡介
湖南 長沙6ES7231-0HC22-0XA8西門子詳細(xì)使用說明
湖南 長沙6ES7231-0HC22-0XA8西門子詳細(xì)使用說明
產(chǎn)品價格:¥10
上架日期:2019-04-26 13:15:43
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:長沙
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詳細(xì)說明

    湖南 長沙   西門子   6ES7231-0HC22-0XA8   詳細(xì)使用說明  


     

     

     

     

      

     

      

     CP243-1 作為服務(wù)器端和S7-300/S7-400建立S7連接

    本文講解一個實際的通信案例,S7-200組態(tài)為服務(wù)器端進(jìn)行S7通訊,S7-300和S7-400將主動建立與S7-200的S7連接,S7-200將被動響應(yīng)建立好的S7連接:
    本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一個CPU 和一個通訊模板,其中CP243-1組態(tài)的第三、四個連接分別為服務(wù)器連接,與S7-300、S7-400進(jìn)行S7通訊。具體操作步驟如下:

    1. 項目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
    2. 組態(tài)S7-200為服務(wù)器
    3. 組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
    4. STEP7編寫PUT/GET程序

    1、項目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)

    本例中使用的硬件配置如下:

    網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下:

    在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū):

    2、組態(tài)S7-200為服務(wù)器

    通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?



    第一步是對以太網(wǎng)通信的描述,點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。



    在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個模塊位置為0,往后依次類推;或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬|c擊下一步;



    選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:



    在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為:140.80.0.60,點擊下一步;



    下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務(wù)器連接。

    組態(tài)一個到S7-300的服務(wù)器連接:
    本例中第三個S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務(wù)器連接,帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務(wù)器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
    注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須完全對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認(rèn)一下。

    本地TSAP為12.00無法更改,遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù))。激活“接受所有連接請求”復(fù)選框,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

    組態(tài)一個到S7-400的服務(wù)器連接:
    組態(tài)步驟同上,注意遠(yuǎn)程TSAP的確定,需要與STEP7軟件中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里的屬性設(shè)置保持一致。

    選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
     

    填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

    點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。


    之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
    功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

    注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。

    3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊

    S7連接組態(tài) 
    本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
    在STEP7中打開S7-300項目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。


    在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個新連接。


    選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕,之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。


    由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點擊“Address Details”按鈕。


    在“Address Details”對話框中,本地的TSAP通常選用默認(rèn),輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
    注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須完全對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認(rèn)一下。


    在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

    對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

    接下來,在S7程序中調(diào)用功能塊,進(jìn)行編程。

    4、STEP7編寫PUT/GET程序

    需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”??梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
    注意:
    1. ID:為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block bters-Local ID。
    2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應(yīng)。
    3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū);SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

    如果通信無法建立,請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼,STATUS僅在一個周期內(nèi)有效,需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示:

    對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID",也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳,可以自動插入本地ID連接。如下圖所示:


    如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”??梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.

    S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
    可以通過以下ID號找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
    S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
    可以通過以下ID號找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293

     

     

    簡單移植

    硬件對比

    首先,對比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示:

    表1. S7-200 CPU參數(shù)

    CPU類型 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224 XP CPU 226
    集成 DI/DO 6/4 8/6 14/10 24/16
    集成 AI/AO - - -

    2/1

    -
    最大 DI/DO/使用擴(kuò)展模塊的最大通道數(shù) - 48/46/94

    114/110/224

    128/128/256
    最大 AI/AO//使用擴(kuò)展模塊的最大通道數(shù) - 16/8/16 32/28/44
    擴(kuò)展模塊數(shù)量 - 2

    7

    程序存儲器 4 KB 12 KB 16 KB 24 KB
    用戶存儲器(V區(qū)) 2 KB 8 KB 10 KB
    保持性 內(nèi)部電容+電池
    高速計數(shù)器 4*30 KHz,其中2*20 KHz A/B計數(shù)器可用 6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用

    4*30 KHz,2*20 KHz ,其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計數(shù)器可用

    6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用
    通訊接口 RS485 1 2
    - PPI 支持
    - MPI 支持
    - 自由口(ASCII協(xié)議) 支持
    以太網(wǎng) S7 通訊 - 擴(kuò)展CP 243-1實現(xiàn)
    DC 5V 總線電流 - 340 mA 660 mA 1000 mA
    DC 24V 傳感器電源 180 mA 280 mA 400 mA
    尺寸 W * H * D (mm) 90*80*62 120.5*80*62 140*80*62 196*80*62

    表2. S7-200 SMART CPU參數(shù)

    CPU類型

    SR20
    ST20

    SR30
    ST30
    SR40
    ST40
    SR60
    ST60
    CR40 CR60
    集成 DI/DO 12/8 18/12 24/16 36/24 24/16 36/24
    集成 AI/AO - - - - - -
    I/O過程映像區(qū) DI:256 / DO:256
    模擬映像 AI:56 / AO:56 - -
    擴(kuò)展模塊數(shù)量 6+1 (信號板) - -
    程序存儲器 12 KB 18 KB 24 KB 30 KB 12 KB
    用戶存儲器(V區(qū)) 8 KB 12 KB 16 KB 20 KB 8 KB
    保持性 永久保存
    高速計數(shù)器 4*200 KHz,其中2*100 KHz A/B計數(shù)器可用
    通訊接口 RS485 1+1 (信號板) 1
    - PPI 支持
    - MPI 支持
    - 自由口 (ASCII協(xié)議) 支持
    以太網(wǎng) S7 通訊 1
    DC 5V 總線電流 1400 mA -
    DC 24V 總線電流 300 mA
    尺寸 W * H * D (mm) 90*100*81 110*100*81 125*100*81 175*100*81 125*100*81 175*100*81

    表3. S7-200 信號模塊

    模塊類型 訂貨號 模塊描述
    DI 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221:DI 8* 24V DC
    6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221:DI 8* 24V DC
    DO 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222:DO 8*24V DC
    6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222:DO 8*繼電器
    DI/DO 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
    6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器
    6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
    6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器
    6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
    6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器
    6ES7223-1BM22-0XA8
    EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
    6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器
    AI 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231:4* AI
    6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231:8* AI
    6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231:2* RTD
    6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231:4* TC
    AO 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232:2* AO
    AI/AQ 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235:4* AI/1* AO

    表4. S7-200 SMART 信號模塊

    模塊類型 訂貨號 模塊描述
    DI 6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DE08:DI 8* 24V DC
    DO 6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08:DO 8*24V DC
    6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08:DO 8*繼電器
    DI/DO 6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16:DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
    6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16:DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器
    6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
    6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器
    AI 6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AE04:4* AI
    6ES7 288-3AE08-0AA0 EM AE08:8* AI
    6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02:2* RTD
    6ES7 288-3AR04-0AA0 EM AR04:2* RTD
    6ES7 288-3AT04-0AA0 EM AT04:4* TC
    AQ 6ES7 288-3AQ02-0AA0 2* AO
    6ES7 288-3AQ04-0AA0 4* AO
    AI/AO 6ES7 288-3AM03-0AA0 2* AI/1* AO
    EM232 6ES7 288-3AM06-0AA0 4* AI/2* AO
    EM235 6ES7 235-0KD22-0XA8 4* AI/1* AO

    表5. 其他卡件

      S7-200 S7-200 SMART
    DP EM277 DP01
    CP CP243-1 - 已集成
    電池卡 BC293 SB BA01(僅保持時鐘)
    運(yùn)動控制模塊 EM253 - 已集成

    從以上表格可以看出,S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O,功能更靈活,性能更好,而且,S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200一致,如下圖所示:

     

    圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數(shù)字量輸入/輸出接線圖

    圖2,S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖

    由上圖可見,S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本一致。

    移植案例

    以下S7-200 224XP CPU移植舉例來看,如何從硬件配置到軟件編程的移植

    確定S7-200 與 S7-200 SMART硬件對比

    移植舉例,如下表所示:

    表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 對照表

    類型 S7-200 S7-200 SMART
    CPU 224XP:6ES7 214-2AD23-0XB8 ST30:6ES7 288-1ST30-0AA0
    供電電源 DC 24V DC 24V
    程序存儲器 16 KB 18 KB
    用戶存儲器(V區(qū)) 10 KB 12 KB
    集成DI/DO

    DI:14/DO:10

    DI:18/DO12
    擴(kuò)展DI/DO EM223:6ES7 223-1BH22-0XA0 DI:8/DO:8 EM DT16:6ES7 288-2DT16-0AA0 DI:8/DO:8
    DI/DO通道總數(shù) DI:24/DO:18 DI:26/DO:20
    集成AI/AO AI:2(±10 V)/AO:1

    EM AE04:6ES7 288-3AE04-0AA0 AI:4

    擴(kuò)展AI/AO EM235:6ES7 235-0KD22-0XA8 AI:4/AO:1 EM AM06:6ES7 288-3AM06-0AA0 AI:4/AO:2
    AI/AO通道總數(shù) AI:6/AO:2 AI:8/AO:2
    熱電偶 (TC) EM231:6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC EM AT04:6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
    熱電阻 (RTD) EM231:6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD EM AR02:6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
    以太網(wǎng)口 CP243-1:6GK7 243-1EX01-0XE0 集成
    RS485通訊口 集成:2個 集成:1個+CB CM01:6ES7 288-5CM01-0AA0
    DP 從站通訊 EM277:6ES7 277-0AA22-0XA0 DP01:6ES7 288-7PD01-0AA0
    模塊總數(shù) 6 6+1

    注意:以上表格僅用于舉例說明 S7-200 移植到S7-200 SMART著重點,非工程實際應(yīng)用

    確定S7-200 與 S7-200 SMART 安裝與組態(tài)

    以下為S7-200 安裝組態(tài)步驟:

    步驟1:安裝

    圖3. S7-200安裝方式

    步驟2:AI 模塊撥碼設(shè)置

    表7. EM235 撥碼設(shè)置

    單極性 滿量程輸入 分辨率

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    SW6

    ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50 mV 12.5μV
    OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100 mV 25μV
    ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500 mV 125μV
    OFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1 V 250μV
    ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5 V 1.25mV
    0 - 20 mA 5μA
    OFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10 V 2.5mV
    雙極性 滿量程輸入 分辨率
    SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
    ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12.5μV
    OFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25μV
    OFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50μV
    ON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125μV
    OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250μV
    OFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V 500μV
    ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5 V 1.25mV
    OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5 V 2.5 mV
    OFF OFF ON OFF OFF OFF ±10 V 5 mV

    表8. EM231 2*RTD模塊撥碼

    RTD Type and Alpha1

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    RTD Type and Alpha1

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    100Ω Pt 0.003850
    (Default)

    0

    0

    0

    0

    0

    100Ω Pt 0.003902

    1

    0

    0

    0

    0

    200Ω Pt 0.003850

    0

    0

    0

    0

    1

    200Ω Pt 0.003902

    1

    0

    0

    0

    1

    500Ω Pt 0.003850

    0

    0

    0

    1

    0

    500Ω Pt 0.003902

    1

    0

    0

    1

    0

    1000Ω Pt 0.003850

    0

    0

    0

    1

    1

    1000Ω Pt 0.003902

    1

    0

    0

    1

    1

    100Ω Pt 0.003920

    0

    0

    1

    0

    0

    SPARE

    1

    0

    1

    0

    0

    200Ω Pt 0.003920

    0

    0

    1

    0

    1

    100Ω Ni 0.00672

    1

    0

    1

    0

    1

    500Ω Pt 0.003920

    0

    0

    1

    1

    0

    120Ω Ni 0.00672

    1

    0

    1

    1

    0

    1000Ω Pt 0.003920

    0

    0

    1

    1

    1

    1000Ω Ni 0.00672

    1

    0

    1

    1

    1

    100Ω Pt 0.00385055

    0

    1

    0

    0

    0

    100Ω Ni 0.006178

    1

    1

    0

    0

    0

    200Ω Pt 0.00385055

    0

    1

    0

    0

    1

    120Ω Ni 0.006178

    1

    1

    0

    0

    1

    500Ω Pt 0.00385055

    0

    1

    0

    1

    0

    1000Ω Ni 0.006178

    1

    1

    0

    1

    0

    1000Ω Pt 0.00385055

    0

    1

    0

    1

    1

    10000Ω Pt 0.003850

    1

    1

    0

    1

    1

    100Ω Pt 0.003916

    0

    1

    1

    0

    0

    10Ω Cu 0.004270

    1

    1

    1

    0

    0

    200Ω Pt 0.003916

    0

    1

    1

    0

    1

    150Ω FS Resistance

    1

    1

    1

    0

    1

    500Ω Pt 0.003916

    0

    1

    1

    1

    0

    300Ω FS Resistance

    1

    1

    1

    1

    0

    1000Ω Pt 0.003916

    0

    1

    1

    1

    1

    600Ω FS Resistance

    1

    1

    1

    1

    1

    圖4. EM231 RTD 模塊撥碼設(shè)置

    圖5. EM231 TC 模塊撥碼設(shè)置

    步驟3:尋址

    方式1:S7-200 的地址連續(xù),可按照模塊的安裝次序分配地址

    方式2:可通過查看菜單“PLC”>“信息” 查看模塊起始地址,如下圖所示:

    圖6. S7-200 PLC 信息

    以下為S7-200 SMART 安裝組態(tài)步驟:

    步驟1:安裝

    圖7. S7-200 SMART 安裝步驟

    步驟2:硬件組態(tài)及尋址

    圖8. S7-200 SMART 模塊組態(tài)

    步驟3:模塊設(shè)置

    圖9. SB CM01 組態(tài)

    圖10. EM AE04 組態(tài)

    注:EM AE04 的設(shè)置以2個通道為一組設(shè)置

    圖11. EM AM06 組態(tài)

    注:

    1. 輸入通道設(shè)置與EM AE04 相同;
    2. 輸出通道0 與通道1 替代值設(shè)置為一組
    3. 選擇不同的輸出類型,通道診斷的報警設(shè)置不同,如下表

    表9. EM AM06 輸出通道報警

      電壓 電流
    超出上限
    超出下限
    斷線 x
    短路 x

    圖12. EM AR02 模塊組態(tài)

    圖13. EM AT04 模塊組態(tài)

    注:參考點設(shè)置僅在檢測熱電偶時有效

    S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

    以模擬量轉(zhuǎn)換加上下限報警的程序為例:輸入信號4~20mA;輸出信號4~20mA

    步驟1:STEP 7-MicroWIN SMART 打開S7-200 程序,如下圖所示:

    圖14. S7-200 SMART 編程界面

    步驟2:添加硬件及組態(tài),如下圖所示:

    圖15. S7-200 SMART 組態(tài)界面

    1,添加當(dāng)前組態(tài)

    2,修改通道屬性

    步驟3:修改程序

    1,修改程序的硬件輸入/輸出地址;

    2,模擬量量程替換:

    S7-200 :0~20mA:0~32000;4~20mA:6400~32000

    S7-200 SMART:0~20mA:0~27648;4~20mA:5530~27648

    圖16. 修改硬件地址

    圖17. 修改程序段

    步驟4:修改斷電保持區(qū)域、修改安全等級及CPU上電運(yùn)行模式

    圖18. 修改斷電保持、密碼、CPU上電模式

     

     

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