AGV智能移動機器人可動態(tài)、自主規(guī)劃路徑，自動搜索前往目標的最短路徑。可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
AGV智能移動機器人有了即時定位、自主規(guī)劃路徑，在靈活性方面遠超于傳統(tǒng)的AGV，不僅可以與使用環(huán)境進行交互，還可以滿足不斷變化的環(huán)境和生產要求，為客戶能夠在快速、經濟、高效地自動化物料運輸需求時提供更多的選擇。企業(yè)可以更輕松地對機器人進行編程，并為不同的業(yè)務做出部署調整，可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設施布局上，AGV智能移動機器人極具靈活性。
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AGV智能移動機器人特點：
視覺導航（無標識）
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活性及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統(tǒng)，根據搬運任務，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上平衡運行。
AGV智能移動機器人技術參數(shù)：
導航方式? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3D視覺+IMU?
機身尺寸? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?800MM*600MM*1300MM?
最大載重? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?500KG?
對接精度? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?±10MM/1°?
行駛/旋轉通道寬度? ? ? ? ≥1000MM/1500MM?
轉彎方式? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?原地轉彎/圓弧轉彎?
避障方式? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊?
充電/續(xù)航時長? ? ? ? ? ? ? 1.5小時/≥8H?
