單圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器
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下載專(zhuān)區(qū)
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自帶通信協(xié)議，可以方便的設(shè)置參數(shù)。 多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)單圈角度、長(zhǎng)度測(cè)量。 |
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寬工作電壓，極低的耗電流。 |
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夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 |
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外部置位線(xiàn)設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無(wú)需找零。 |
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工作電壓 |
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) |
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消耗電流 |
< 100mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
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輸出信號(hào) |
RS422，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出 |
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輸出負(fù)載能力 |
≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 |
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線(xiàn)性分辨度 |
1/4096 |
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工作溫度 |
-40—85℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-40—100℃ |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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允許轉(zhuǎn)速 |
2400轉(zhuǎn)/分 |
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輸出刷新周期 |
<1.4ms |
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連接電纜 |
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 |
RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
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1 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
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其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車(chē)符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99。
