采用“磁性檢測方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性
模擬信號對應位置任意設定及微調(diào);方向設定。 模擬電壓輸出,方便連接各種設備
直接對應單圈多圈角度、多圈長度。 國際標準外形結(jié)構(gòu)
寬工作電壓,極低的耗電流
外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零
0-10V信號多圈絕對值編碼器,線性電壓信號輸出絕對值編碼器
絕對值數(shù)字碼盤,內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,0-10V模擬電流輸出,方便連接各種設備
* 智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應多圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量
* 0V 對應值、10V 對應值任意設定及微調(diào);方向設定;外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零
* 內(nèi)部絕對值碼盤,全數(shù)字化計值,信號無溫度、機械影響,信號干擾零點飄移極小
特性參數(shù)
工作電壓
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護
消耗電流
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)
輸出信號
RS485自由協(xié)議和模擬信號雙輸出,可設定長度、角度應用輸出
輸出負載能力
≤ 400歐姆,標準工作200-250歐姆
線性分辨度
最大圈數(shù)
1/4096FS
4096圈
工作溫度
-40—85℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃
儲存溫度
-40—100℃
防護等級
IP65 IP68可選
允許轉(zhuǎn)速
2400轉(zhuǎn)/分
輸出刷新周期
<1.4ms
連接電纜
1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座
外形特征
金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)
信號調(diào)整
可微調(diào);可方向設置;可預設位置,外部置位,例如外部置零;雙信號可同時使用
接線說明
電纜輸出
電纜輸出
芯纜顏色
信號輸出
芯纜顏色
信號輸出
棕色
10—30Vdc 工作電源
粉色
0-10V信號輸出+
白色
0V GND
黑色
0-10V信號輸出-
綠色
RS485輸出A
灰色
外部置位(高電平有效)
黃色
RS485輸出B
藍色
設置允許線 (注1)
注1:硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。
RS485通訊協(xié)議說明
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
X
地址
>
±
DATA
↙
其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。