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1、基本概況
PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi),即一個(gè)簡(jiǎn)單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支,通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令,軟件管理的功能相對(duì)簡(jiǎn)單。
二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)*立的塊,每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令,而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來(lái)調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過(guò)程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類,并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息(以參數(shù)形式),結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個(gè)功能塊:
FC10? ?功能塊用于控制成分A的供料泵;
FC20? ?功能塊用于控制成分B的供料泵;
FC30? ?功能塊用于控制攪拌馬;
FC40? ?功能塊用于控制排料電磁閥;
FC50? ?功能塊用于控制操作站上的指示燈。
西門子PLC代理????FM350-2允許多四個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值直接顯示在模塊I/O上??赏ㄟ^(guò)使用“通道”功能來(lái)定義哪個(gè)單個(gè)測(cè)量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值的大小,必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”,每個(gè)“用戶類型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值。如果參數(shù)化為“Word”,可以讀進(jìn)兩個(gè)值。在用戶程序中,命令LPIW用于Word訪問(wèn),LPID用于Dword訪問(wèn)。FM357-2用編碼器時(shí)應(yīng)注意什么?FM357-2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下編碼器的采樣值可能會(huì)不正確,F(xiàn)M357-2固件版本為V3.4時(shí)這些問(wèn)題將被解決。1)FM357-2啟動(dòng)失敗。例如,在啟動(dòng)窗口中定義的時(shí)間內(nèi)掉。
????額定輸出電流有2A、**和10A3種,過(guò)載時(shí)模塊上的LED閃爍。(3)信號(hào)模塊(SM)信號(hào)模塊是數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊的總稱,它們使不同的過(guò)程信號(hào)電壓或電流與PLC內(nèi)部的信號(hào)電平匹配:信號(hào)模塊主要有數(shù)字量輸入模塊SM321和數(shù)字量輸出模塊SM322。模擬量輸入模塊SM331和模擬量輸出模塊SM332。模擬量輸入模塊可以輸入熱電阻、熱電偶、DC4-20mA和DC0-1OV等多種不同類型和不同量程的模擬信號(hào)。每個(gè)模塊上有一個(gè)背板總線連接器,現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程信號(hào)連接到前連接器的端子上。(4)功能模塊(FM)功能模塊主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)容量要求高的控制任務(wù),如計(jì)數(shù)器模塊、快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊、未定和連續(xù)路徑控制模塊、閉環(huán)控制模塊、工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置。
?可以舉一反三,希望達(dá)到拋磚引玉的效果),例如:(6)有一臺(tái)變頻器(MM3-30KW),在使用的過(guò)程中經(jīng)常[無(wú)故"停機(jī),再次開(kāi)機(jī)可能又是正常的,機(jī)器拿到我這兒來(lái)以后,開(kāi)始我也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在,經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的觀察。 黃燈快閃],這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常,問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二較管擊穿或開(kāi)路,可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二較管,很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,換一個(gè)相應(yīng)的整流二較管問(wèn)題就解決了,這種問(wèn)題一般是二較管的耐壓偏低。