為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應(yīng)的芯片進(jìn)行聯(lián)系，CPU壞，可導(dǎo)致PLC報(bào)（SF燈亮），也會導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點(diǎn)不正常，通訊不故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導(dǎo)致內(nèi)部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機(jī)件替換。
（1）邏輯功能的設(shè)計(jì) 這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風(fēng)機(jī)）的啟動停止、聯(lián)動、聯(lián)鎖及自動投切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。 （2）PID功能的設(shè)計(jì) 通過S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時(shí)需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置。 （3）采樣程序的設(shè)計(jì) 采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí)，應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設(shè)計(jì) SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。 （5）其它程序的設(shè)計(jì) PLC程序在實(shí)際編程過程中，需考慮對一些程序進(jìn)行修補(bǔ)，盡量減少程序漏洞，推敲，不斷的總結(jié)完善
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 profinet io 進(jìn)行分布式配置。
? cpu 1513-1 pn:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 profinet io 進(jìn)行分布式配置。
? cpu 1515-2 pn:
適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方有中等/較高要求的應(yīng)用，可通過 profinet io 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
? cpu 1516-3 pn/dp：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 profinet io 和 profibus dp 進(jìn)行分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有單獨(dú)的 ip 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
? cpu 1517-3 pn/dp：
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 profinet io 和 profibus dp 進(jìn)行分布式配置。例如，具備 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
? cpu 1518-4 pn/dp：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方有極高要求的應(yīng)用，且處理速度方面的極高要求?？赏ㄟ^ profinet io 和 profibus dp 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) ip 地址的兩個(gè)附加集成 profinet 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
故障型 cpu
? cpu 1511f-1 pn：
經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門級 cpu，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用和故障應(yīng)用。
? cpu 1513f-1 pn：
具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲器的 cpu，適用于除集中式 i/o 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用和故障應(yīng)用。
? cpu 1515f-2 pn：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，用于通過帶有 profisafe 的 profinet io 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
? cpu 1516f-3 pn/dp:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的和故障應(yīng)用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
湖南省株洲西門子導(dǎo)軌6es7590-1bc00-0aa0
? cpu 1517f-3 pn/dp：
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的和故障應(yīng)用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 進(jìn)行分布式配置。例如，具備 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
? cpu 1518f-4 pn/dp:
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的和故障應(yīng)用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 實(shí)現(xiàn)分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有單獨(dú)的 ip 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
