基于TOF技術(shù)的3D相機(jī)(含智能算法)，適用于移動(dòng)機(jī)器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對(duì)接;
可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息，使機(jī)器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的使用環(huán)境、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開(kāi)發(fā)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的;
整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類(lèi)障礙物(包括凹坑)檢測(cè)避讓?zhuān)_定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光obil處理等。
經(jīng)濟(jì)型，體積小、多種測(cè)量距離可選，最遠(yuǎn)可看到12m
高適應(yīng)性，對(duì)反光、低反射率等條件下仍具有良好適應(yīng)效果
智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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型號(hào) 參數(shù) |
LXPS-DS3320-E-57 940nm |
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分辨率 |
320×240 |
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測(cè)量范圍 |
0.3~3m |
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測(cè)距精度 |
0.03m @70%ref |
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視場(chǎng)角 |
72×55° |
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幀率 |
12fps |
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數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
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SDK |
bs linux / C C++ C# |
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抗陽(yáng)光 |
可適應(yīng)50Klux |
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安全等級(jí) |
Class I |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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外形尺寸 |
78×32×43.5mm |
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重量 |
244g |
