大負(fù)載、安全靈活的重載搬運(yùn)機(jī)器人
LXLR-FR31000L是一款負(fù)載1000kg的移動(dòng)機(jī)器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計(jì)，使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運(yùn)效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機(jī)械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。
搬運(yùn)系列是藍(lán)芯科技專為制造型企業(yè)生產(chǎn)線物流研發(fā)的智能移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)環(huán)境的自然特征進(jìn)行定位導(dǎo)航，無需軌道和地上標(biāo)記，部署便捷，柔性靈活。搭載企業(yè)自主研發(fā)的3D視覺傳感器(含智能算法),機(jī)器人更加安全、可靠。
重載搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 900L*700W*330H mm |
| 本體自重 | ≤250kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm |
| 頂升額定負(fù)載 | 1000 kg | |
| 牽引額定負(fù)載 | ||
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面無死角，含本體及背負(fù)貨架 |
| 防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞 減速、緩?fù)�、急剎 |
|
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全方面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光警告 | 燈光指示+語音提示 | |
| ※視覺避障 | ● | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~2.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對(duì)接精度 |
±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接） |
|
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 31AH | |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 2000 次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm，非剛性凸起 | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ● | |
