西門子6ES7155-6AA01-0BN0 SIMATICET200SP
SIMATIC ET 200SP, PROFINET IM 捆綁包, IM 155-6PN ST, 最多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊, Single Hot SWAP, 捆綁包由以下部分組成: 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0), 服務器模塊 (6ES7193-6PA00-0AA0), 總線適配器 BA 2個RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)。
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IM 155-6
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概述
由于功能十分豐富,可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊(即使是基本型號)可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括:
數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
單次熱插拔(在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信)
提供有操作間隙(空 BU )
全面的診斷支持,擴展至逐通道診斷
組態(tài)控制 / 選項處理(通過軟件修改實際組態(tài))
不使用編程器進行設備更換,自動重新初始化,有和沒有拓撲組態(tài)
I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3(電子銘牌,非易失性存儲裝置數(shù)據(jù))
固件更新
可插拔 24 V DC 電源連接
交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽
使用 PROFINET 接口模塊時,還包括以下基本功能:
介質冗余 (MRP)
集成 2 端口交換機
通過 SIMATIC BusAdapter ,可任意選擇連接系統(tǒng)(標準功能等級及以上等級)和物理連接(高性能功能等級及以上等級),也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質轉換器
使用復位按鈕,可方便地恢復出廠設置,無需使用編程設備
將背板總線與 PROFINET 周期自動同步,以最大限度減少響應時間波動(抖動)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽,顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool,可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,帶 PROFIBUS 連接
最多 32 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 244 字節(jié)
時間更新時間:典型值5 ms
通過 9 針 D-sub 接口實現(xiàn) PROFIBUS 連接
產(chǎn)品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型,帶 PROFINET 接口
最多 12 個 I/O 模塊,無 PROFIsafe 模塊,具有全面診斷支持功能
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 32 字節(jié)
時間更新時間:典型值 1 ms
通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接(集成式 2 端口交換機)
套件包括服務器模塊
SIMATIC IM 155-6PN 標準型,配有用于連接 SIMATIC BusAdapter 的 PROFINET 接口
兩種類型的交付:
作為帶有 IM155-6PN ST 的套件,配有預組裝式 BusAdapter BA 2xRJ45,包括服務器模塊
作為帶有 BusAdapter 的 IM155-6PN ST 套件,包括服務器模塊
最多 32 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 256 字節(jié);對于每個站,最多 512 字節(jié)(取決于組態(tài))
時間更新時間:典型值 1 ms
通過 SIMATIC BusAdapter 選擇 PROFINET 的連接類型(僅限于銅纜 BusAdapter )
SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型,2 端口接口模塊,具有一個用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的插槽
最多 64 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 288 字節(jié);對于每個站,最多 1440 字節(jié)(取決于組態(tài))
數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 μs),在等時同步模式下也如此
S2 系統(tǒng)冗余
通過 SIMATIC BusAdapter 選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有 BusAdapter 都可以使用; BusAdapter 需單獨訂購
套件包括服務器模塊
SIMATIC IM155-6MF 高性能型,MultiFieldbus 接口模塊,具有 2 個用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的插槽
與 2 端口 IM155-6PN 高性能型之間的差別:
多協(xié)議功能
通過 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協(xié)議在以太網(wǎng)控制器上運行
與 IM155-6MF 高性能型兼容(6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本);
例外:等時同步模式和優(yōu)先啟動
SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型,3 端口接口模塊,具有 2 個用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的插槽
與 2 端口高性能型接口模塊相比的附加功能:
用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的第二個插槽,可使用最多 3 個插槽
最多 4 個控制器之間的本地 IO 數(shù)據(jù)耦合
SIMATIC IM 155-6PN 高速型,配有用于連接 SIMATIC BusAdapter 的 PROFINET 接口
最多 30 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 32 字節(jié);對于每個站,最多 968 字節(jié)(取決于組態(tài))
等時同步模式下具有較高數(shù)據(jù)刷新速度 (125 μs)
PROFINET 的性能升級
通過 SIMATIC BusAdapter 選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有 BusAdapter 都可以使用; BusAdapter 需單獨訂購
套件包括服務器模塊