西門子ET200SP底座模塊6ES7193-6BP20-0BB1
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TM StepDrive 24...48V/5A 步進電機控制（Phytron 公司）
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概述
應用
技術規(guī)范
更多信息
概述
Phytron 的 TM StepDrive 模塊是一種高精度步進電機控制裝置，帶有集成式功率輸出級，適合在 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)中使用。它是 SIMATIC ET 200S 的單步驅動器 (1-step-drive) 后繼型號
該模塊可與 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的系統(tǒng)組件和 I/O 組件一起使用。可通過以下首模塊進行操作：
IM PROFIBUS
IM PROFINET
ET 200SP CPU
提供了相應的 GSD 文件和 HSP。
ET 200SP TM StepDrive 24...48V/5A 是西門子合作伙伴 Phytron GmbH 的產(chǎn)品，僅由 Phytron GmbH 公司提供。
注
產(chǎn)品合作伙伴是西門子股份公司及其關聯(lián)公司以外的公司。由產(chǎn)品合作伙伴制造的有關產(chǎn)品的說明與描述沒有約束力，由產(chǎn)品合作伙伴承擔相應責任。這些產(chǎn)品是由相應產(chǎn)品合作伙伴獨立負責制造的，并由按照其自身商業(yè)與交付條款銷售。
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應用
步進電機的高精度控制：
StepDrive TM 的技術可實現(xiàn)高精度電流設置，便于進行精度高達 1/256 步距的精細定位，絕對誤差僅為約 0.003°。對于一臺 200 步的電機，這種定位精度相當于每轉 51 200 個位置，或每步 0.007°。
該模塊允許連接 350 W 功率范圍內(nèi)的兩相步進電機（5 A 電流峰值，電源電壓 24 - 48 VDC）。
提供了適用于 SIMATIC 操作的示例函數(shù)塊，用戶可從下面指定的網(wǎng)址下載以進行修改。
TM StepDrive 具有以下定位功能：
絕對定位
相對定位
參考點接近
無終止軸：速度模式/頻率輸出
選擇反饋值
特別值得注意的是，TM StepDrive 可與 TO Motion Control 配合使用。
制造商手冊中提供了 TM StepDrive 可以使用的 BU 的列表。
技術規(guī)范
適用于采用 4、(6) 或 8 線制設計的 2 相步進電機的雙極控制（在 4 線制系統(tǒng)中）
5 A 峰值相電流，電流階躍可調(diào)
電源電壓 24 - 48 V DC
精度高達 1/256 的微步進（物理分辨率：大約每轉 51 200 個位置（每步 0.007°））。
最大步進率：250 000 步/秒
2 點數(shù)字量輸入，用于限位開關和參考點開關
診斷 LED（過電流、過熱、進給任務或電機運轉等）
防短路，防過載
功率輸出級參數(shù)分配和運行時診斷的數(shù)據(jù)記錄傳輸
過驅動：更高時鐘頻率的電流適應
升壓器：加速或制動過程中扭矩提高
可調(diào)節(jié)的 CPU 停機響應
