西門子ET200SP底座模塊6ES7193-6BP20-0BB1
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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TM StepDrive 24...48V/5A 步進(jìn)電機(jī)控制（Phytron 公司）
附件 產(chǎn)品信息 組態(tài)工具
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概述
應(yīng)用
技術(shù)規(guī)范
更多信息
概述
Phytron 的 TM StepDrive 模塊是一種高精度步進(jìn)電機(jī)控制裝置，帶有集成式功率輸出級(jí)，適合在 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)中使用。它是 SIMATIC ET 200S 的單步驅(qū)動(dòng)器 (1-step-drive) 后繼型號(hào)
該模塊可與 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的系統(tǒng)組件和 I/O 組件一起使用?？赏ㄟ^以下首模塊進(jìn)行操作：
IM PROFIBUS
IM PROFINET
ET 200SP CPU
提供了相應(yīng)的 GSD 文件和 HSP。
ET 200SP TM StepDrive 24...48V/5A 是西門子合作伙伴 Phytron GmbH 的產(chǎn)品，僅由 Phytron GmbH 公司提供。
注
產(chǎn)品合作伙伴是西門子股份公司及其關(guān)聯(lián)公司以外的公司。由產(chǎn)品合作伙伴制造的有關(guān)產(chǎn)品的說明與描述沒有約束力，由產(chǎn)品合作伙伴承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。這些產(chǎn)品是由相應(yīng)產(chǎn)品合作伙伴獨(dú)立負(fù)責(zé)制造的，并由按照其自身商業(yè)與交付條款銷售。
除非法律強(qiáng)制規(guī)定，西門子對(duì)產(chǎn)品合作伙伴生產(chǎn)的產(chǎn)品或與這些產(chǎn)品的連接不承擔(dān)責(zé)任，也不做任何保證。請(qǐng)參見責(zé)任免除/超鏈接使用的說明。
應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)的高精度控制：
StepDrive TM 的技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高精度電流設(shè)置，便于進(jìn)行精度高達(dá) 1/256 步距的精細(xì)定位，絕對(duì)誤差僅為約 0.003°。對(duì)于一臺(tái) 200 步的電機(jī)，這種定位精度相當(dāng)于每轉(zhuǎn) 51 200 個(gè)位置，或每步 0.007°。
該模塊允許連接 350 W 功率范圍內(nèi)的兩相步進(jìn)電機(jī)（5 A 電流峰值，電源電壓 24 - 48 VDC）。
提供了適用于 SIMATIC 操作的示例函數(shù)塊，用戶可從下面指定的網(wǎng)址下載以進(jìn)行修改。
TM StepDrive 具有以下定位功能：
絕對(duì)定位
相對(duì)定位
參考點(diǎn)接近
無終止軸：速度模式/頻率輸出
選擇反饋值
特別值得注意的是，TM StepDrive 可與 TO Motion Control 配合使用。
制造商手冊(cè)中提供了 TM StepDrive 可以使用的 BU 的列表。
技術(shù)規(guī)范
適用于采用 4、(6) 或 8 線制設(shè)計(jì)的 2 相步進(jìn)電機(jī)的雙極控制（在 4 線制系統(tǒng)中）
5 A 峰值相電流，電流階躍可調(diào)
電源電壓 24 - 48 V DC
精度高達(dá) 1/256 的微步進(jìn)（物理分辨率：大約每轉(zhuǎn) 51 200 個(gè)位置（每步 0.007°））。
最大步進(jìn)率：250 000 步/秒
2 點(diǎn)數(shù)字量輸入，用于限位開關(guān)和參考點(diǎn)開關(guān)
診斷 LED（過電流、過熱、進(jìn)給任務(wù)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等）
防短路，防過載
功率輸出級(jí)參數(shù)分配和運(yùn)行時(shí)診斷的數(shù)據(jù)記錄傳輸
過驅(qū)動(dòng)：更高時(shí)鐘頻率的電流適應(yīng)
升壓器：加速或制動(dòng)過程中扭矩提高
可調(diào)節(jié)的 CPU 停機(jī)響應(yīng)
