正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式
其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。
50瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR053
100瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR13
200瓦：三菱伺服MR-J4-20B+HG-KR23
400瓦：三菱伺服MR-J4-40B+HG-KR43
500瓦：三菱伺服MR-J4-60B+HG-SR52
750瓦：三菱伺服MR-J4-70B+HG-KR73
1000瓦：三菱伺服MR-J4-100B+HG-SR102
1500瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR152
2000瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR202
3500瓦：三菱伺服MR-J4-350B+HG-SR352
5000瓦：三菱伺服MR-J4-500B+HG-SR502
7000瓦：三菱伺服MR-J4-700B+HG-SR702
三菱伺服電機(jī)MR-J4系列選型
50W：三菱電機(jī)HG-KR053B+MR-J4-10B
100W：三菱電機(jī)HG-KR13B+MR-J4-10B
200W：三菱電機(jī)HG-KR23B+MR-J4-20B
400W：三菱電機(jī)HG-KR43B+MR-J4-40B
500W：三菱電機(jī)HG-SR52B+MR-J4-60B
750W：三菱電機(jī)HG-KR73B+MR-J4-70B
1000W：三菱電機(jī)HG-SR102B+MR-J4-100B
1500W：三菱電機(jī)HG-SR152B+MR-J4-200B
2000W：三菱電機(jī)HG-SR202B+MR-J4-200B
3500W：三菱電機(jī)HG-SR352B+MR-J4-350B
5000W：三菱電機(jī)HG-SR502B+MR-J4-500B
7000W：三菱電機(jī)HG-SR702B+MR-J4-700B
三菱伺服電機(jī)MR-J3系列選型
50瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP053
100瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP13
200瓦：三菱伺服MR-J3-20A+HF-KP23
400瓦：三菱伺服MR-J3-40A+HF-KP43
500瓦：三菱伺服MR-J3-60A+HF-SP52
750瓦：三菱伺服MR-J3-70A+HF-KP73
1000瓦：三菱伺服MR-J3-100A+HF-SP102
1500瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP152
2000瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP202
《中國(guó)制造2025》提出通過(guò)“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)：第一步，到2025年邁入制造強(qiáng)國(guó)行列；第二步，到2035年我國(guó)制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國(guó)陣營(yíng)中等水平；第三步，到新中國(guó)成立一百年時(shí)，制造業(yè)大國(guó)地位更加鞏固，綜合實(shí)力進(jìn)入世界制造強(qiáng)國(guó)前列。圍繞實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)，《中國(guó)制造2025》明確了9項(xiàng)戰(zhàn)略任務(wù)和重點(diǎn)：一是提高國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新能力；二是推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合；三是強(qiáng)化工業(yè)基礎(chǔ)能力；四是加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)；五是推行綠色制造；六是大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展，聚焦新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶、先進(jìn)軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車(chē)、電力裝備、農(nóng)機(jī)裝備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械等十大重點(diǎn)領(lǐng)域；七是深入推進(jìn)制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整；八是積極發(fā)展服務(wù)型制造和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)；九是提高制造業(yè)國(guó)際化發(fā)展水平。
3500瓦：三菱伺服MR-J3-350A+HF-SP352
5000瓦：三菱伺服MR-J3-500A+HF-SP502
7000瓦：三菱伺服MR-J3-700A+HF-SP702
三菱伺服電機(jī)MR-J3系列選型
50W：三菱電機(jī)HF-KP053B+MR-J3-10A
100W：三菱電機(jī)HF-KP13B+MR-J3-10A
200W：三菱電機(jī)HF-KP23B+MR-J3-20A
400W：三菱電機(jī)HF-KP43B+MR-J3-40A
500W：三菱電機(jī)HF-SP52B+MR-J3-60A
750W：三菱電機(jī)HF-KP73B+MR-J3-70A
1000W：三菱電機(jī)HF-SP102B+MR-J3-100A
1500W：三菱電機(jī)HF-SP152B+MR-J3-200A
2000W：三菱電機(jī)HF-SP202B+MR-J3-200A
3500W：三菱電機(jī)HF-SP352B+MR-J3-350A
5000W：三菱電機(jī)HF-SP502B+MR-J3-500A
7000W：三菱電機(jī)HF-SP702B+MR-J3-700A
三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列選型
50W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS053
100W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS13
200W：三菱伺服MR-J2S-20A+HC-KFS23
400W：三菱伺服MR-J2S-40A+HC-KFS43
500W：三菱伺服MR-J2S-60A+HC-SFS52
750W：三菱伺服MR-J2S-70A+HC-KFS73
1000W：三菱伺服MR-J2S-100A+HC-SFS102
1500W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS152
2000W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS202
3500W：三菱伺服MR-J2S-350A+HC-SFS352
5000W：三菱伺服MR-J2S-500A+HC-SFS502
7000W：三菱伺服MR-J2S-700A+HC-SFS702
三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列選型
50瓦：三菱電機(jī)HC-KFS053B+MR-J2S-10A
100瓦：三菱電機(jī)HC-KFS13B+MR-J2S-10A
200瓦：三菱電機(jī)HC-KFS23B+MR-J2S-20A
400瓦：三菱電機(jī)HC-KFS43B+MR-J2S-40A
500瓦：三菱電機(jī)HC-SFS52B+MR-J2S-60A
750瓦：三菱電機(jī)HC-KFS73B+MR-J2S-70A
1000瓦：三菱電機(jī)HC-SFS102B+MR-J2S-100A
1500瓦：三菱電機(jī)HC-SFS152B+MR-J2S-200A
2000瓦：三菱電機(jī)HC-SFS202B+MR-J2S-200A
3500瓦：三菱電機(jī)HC-SFS352B+MR-J2S-350A
5000瓦：三菱電機(jī)HC-SFS502B+MR-J2S-500A
7000瓦：三菱電機(jī)HC-SFS702B+MR-J2S-700A
矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
低慣量, 小功率(額定轉(zhuǎn)速3000rpm)
0.1KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A 電機(jī)HF-KN13（B）J-S100
0.2KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A 電機(jī)HF-KN23（B）J-S100
0.4KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-40A 電機(jī)HF-KN43（B）J-S100
0.75KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A 電機(jī)HF-KN73（B）J-S100
中慣量, 中功率(額定轉(zhuǎn)速2000rpm)
0.5KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A 電機(jī)HF-SN52（B）J-S100
1.0KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-100A 電機(jī)HF-SN102（B）J-S100
1.5KW：驅(qū)動(dòng)器MR-FE-200A 電機(jī)HF-SN152（B）J-S100
2.0KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-200A 電機(jī)HF-SN202（B）J-S100
3.0KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A 電機(jī)HF-SN302（B）J-S100
