正弦脈寬調制(SPWM)控制方式
其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉矩的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
50瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR053
100瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR13
200瓦：三菱伺服MR-J4-20B+HG-KR23
400瓦：三菱伺服MR-J4-40B+HG-KR43
500瓦：三菱伺服MR-J4-60B+HG-SR52
750瓦：三菱伺服MR-J4-70B+HG-KR73
1000瓦：三菱伺服MR-J4-100B+HG-SR102
1500瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR152
2000瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR202
3500瓦：三菱伺服MR-J4-350B+HG-SR352
5000瓦：三菱伺服MR-J4-500B+HG-SR502
7000瓦：三菱伺服MR-J4-700B+HG-SR702
三菱伺服電機MR-J4系列選型
50W：三菱電機HG-KR053B+MR-J4-10B
100W：三菱電機HG-KR13B+MR-J4-10B
200W：三菱電機HG-KR23B+MR-J4-20B
400W：三菱電機HG-KR43B+MR-J4-40B
500W：三菱電機HG-SR52B+MR-J4-60B
750W：三菱電機HG-KR73B+MR-J4-70B
1000W：三菱電機HG-SR102B+MR-J4-100B
1500W：三菱電機HG-SR152B+MR-J4-200B
2000W：三菱電機HG-SR202B+MR-J4-200B
3500W：三菱電機HG-SR352B+MR-J4-350B
5000W：三菱電機HG-SR502B+MR-J4-500B
7000W：三菱電機HG-SR702B+MR-J4-700B
三菱伺服電機MR-J3系列選型
50瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP053
100瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP13
200瓦：三菱伺服MR-J3-20A+HF-KP23
400瓦：三菱伺服MR-J3-40A+HF-KP43
500瓦：三菱伺服MR-J3-60A+HF-SP52
750瓦：三菱伺服MR-J3-70A+HF-KP73
1000瓦：三菱伺服MR-J3-100A+HF-SP102
1500瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP152
2000瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP202
《中國制造2025》提出通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標：第一步，到2025年邁入制造強國行列；第二步，到2035年我國制造業(yè)整體達到世界制造強國陣營中等水平；第三步，到新中國成立一百年時，制造業(yè)大國地位更加鞏固，綜合實力進入世界制造強國前列。圍繞實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標，《中國制造2025》明確了9項戰(zhàn)略任務和重點：一是提高國家制造業(yè)創(chuàng)新能力；二是推進信息化與工業(yè)化深度融合；三是強化工業(yè)基礎能力；四是加強質量品牌建設；五是推行綠色制造；六是大力推動重點領域突破發(fā)展，聚焦新一代信息技術產業(yè)、高檔數(shù)控機床和機器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術船舶、先進軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備、農機裝備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械等十大重點領域；七是深入推進制造業(yè)結構調整；八是積極發(fā)展服務型制造和生產性服務業(yè)；九是提高制造業(yè)國際化發(fā)展水平。
3500瓦：三菱伺服MR-J3-350A+HF-SP352
5000瓦：三菱伺服MR-J3-500A+HF-SP502
7000瓦：三菱伺服MR-J3-700A+HF-SP702
三菱伺服電機MR-J3系列選型
50W：三菱電機HF-KP053B+MR-J3-10A
100W：三菱電機HF-KP13B+MR-J3-10A
200W：三菱電機HF-KP23B+MR-J3-20A
400W：三菱電機HF-KP43B+MR-J3-40A
500W：三菱電機HF-SP52B+MR-J3-60A
750W：三菱電機HF-KP73B+MR-J3-70A
1000W：三菱電機HF-SP102B+MR-J3-100A
1500W：三菱電機HF-SP152B+MR-J3-200A
2000W：三菱電機HF-SP202B+MR-J3-200A
3500W：三菱電機HF-SP352B+MR-J3-350A
5000W：三菱電機HF-SP502B+MR-J3-500A
7000W：三菱電機HF-SP702B+MR-J3-700A
三菱伺服電機MR-J2S系列選型
50W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS053
100W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS13
200W：三菱伺服MR-J2S-20A+HC-KFS23
400W：三菱伺服MR-J2S-40A+HC-KFS43
500W：三菱伺服MR-J2S-60A+HC-SFS52
750W：三菱伺服MR-J2S-70A+HC-KFS73
1000W：三菱伺服MR-J2S-100A+HC-SFS102
1500W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS152
2000W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS202
3500W：三菱伺服MR-J2S-350A+HC-SFS352
5000W：三菱伺服MR-J2S-500A+HC-SFS502
7000W：三菱伺服MR-J2S-700A+HC-SFS702
三菱伺服電機MR-J2S系列選型
50瓦：三菱電機HC-KFS053B+MR-J2S-10A
100瓦：三菱電機HC-KFS13B+MR-J2S-10A
200瓦：三菱電機HC-KFS23B+MR-J2S-20A
400瓦：三菱電機HC-KFS43B+MR-J2S-40A
500瓦：三菱電機HC-SFS52B+MR-J2S-60A
750瓦：三菱電機HC-KFS73B+MR-J2S-70A
1000瓦：三菱電機HC-SFS102B+MR-J2S-100A
1500瓦：三菱電機HC-SFS152B+MR-J2S-200A
2000瓦：三菱電機HC-SFS202B+MR-J2S-200A
3500瓦：三菱電機HC-SFS352B+MR-J2S-350A
5000瓦：三菱電機HC-SFS502B+MR-J2S-500A
7000瓦：三菱電機HC-SFS702B+MR-J2S-700A
矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
低慣量, 小功率(額定轉速3000rpm)
0.1KW：驅動器MR-JE-10A 電機HF-KN13（B）J-S100
0.2KW：驅動器MR-JE-20A 電機HF-KN23（B）J-S100
0.4KW：驅動器MR-JE-40A 電機HF-KN43（B）J-S100
0.75KW：驅動器MR-JE-70A 電機HF-KN73（B）J-S100
中慣量, 中功率(額定轉速2000rpm)
0.5KW：驅動器MR-JE-70A 電機HF-SN52（B）J-S100
1.0KW：驅動器MR-JE-100A 電機HF-SN102（B）J-S100
1.5KW：驅動器MR-FE-200A 電機HF-SN152（B）J-S100
2.0KW：驅動器MR-JE-200A 電機HF-SN202（B）J-S100
3.0KW：驅動器MR-JE-300A 電機HF-SN302（B）J-S100
