西門子V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1 西門子V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1
SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機：7.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 C 140x260x240（寬x高x深）
西門子V90變頻器。西門子SINAMICS V90是一款針對基本的運動控制設(shè)計的伺服驅(qū)動器， 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，SINAMICS V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。帶有PROFINET接口的SINAMICS V90驅(qū)動器（簡稱 SINAMICS V90 PN）分為兩個系列：400 V 系列和 200 V 系列。200 V系列有四種外形尺寸可供選擇：FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中，F(xiàn)SA、FSB 和 FSC 既可在單相電網(wǎng)中使用，也可在三相電網(wǎng)中使用，但 FSD 僅可在三相電網(wǎng)中使用。400 V系列有四種外形尺寸可供選擇：FSAA、FSA、FSB 和 FSC。該系列產(chǎn)品的所有型號僅可在三相電網(wǎng)中使用。
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西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品簡介：
典型應(yīng)用：
裝卸機：如碼垛機；
包裝機：如貼標機、枕式包裝機；
自動組裝機；
刀具切換機；
印刷機：如絲網(wǎng)印花機；
纏繞機；
金屬成型機：如折彎機。
產(chǎn)品低成本優(yōu)勢：
集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制。
全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻。
集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異。
自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能。
動抑制機械諧振頻率。
1 MHz 的高速脈沖輸入。
20 位分辨率的絕對值編碼器。
優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的完美整合。
使用方便：
快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化。
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具。
兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值。
通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制。
電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放。
運行可靠：
寬泛的電壓適應(yīng)范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%。
PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性。
高品質(zhì)的電機軸承。
電機保護等級 IP 65，軸端標配油封。
集成安全扭矩停止（STO）功能。
PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實時協(xié)議。在工業(yè)自動化應(yīng)用中作為網(wǎng)絡(luò)使用。PROFINET IO 專注于可編程控制器的數(shù)據(jù)交換。一個完整的 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)包括以下設(shè)備：
IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統(tǒng)
IO 設(shè)備：一個分散式 IO 設(shè)備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制
IO 檢測器：HMI（人機接口）或個人計算機，用于診斷或調(diào)試
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）。實時通道用于 IO 數(shù)據(jù)和報警的傳輸。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網(wǎng)幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求?；谠搩?yōu)先級別，其循環(huán)周期可達到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有更加精確時間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán)周期可達 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設(shè)備和開關(guān)的支持。
所有的診斷和配置數(shù)據(jù)通過非實時（NRT）通道進行傳輸。使用 TCP/IP 協(xié)議。因而，沒有可確定的循環(huán)周期，其循環(huán)周期可能超過 100 ms。
安裝驅(qū)動:
防止明火蔓延,設(shè)備只允許在封閉的殼體或控制柜內(nèi)運行，并且必須安裝保護裝置和保護蓋。在金屬控制柜中安裝該設(shè)備或采用同等措施安裝保護裝置時必須防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或?qū)щ姰愇?。保護設(shè)備，例如：將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護等級或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特別關(guān)鍵的使用條件中必要時還需采取其他措施。
如果安裝地點排除了凝露或?qū)щ姰愇?，則使用較低防護等級的控制柜。
SINAMICS V90 PN 200 V 系列中，400 W 及 750 W 型號的驅(qū)動器可同時支持垂直安裝和水平安裝。其他型號的驅(qū)動僅可支持垂直安裝。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅(qū)動器的PC調(diào)試軟件，可方便地進行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關(guān)操作，簡化調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)。
通過標準的 mini-USB 與計算機連接。
圖形化的參數(shù)配置，逐步指導(dǎo)用戶進行設(shè)備調(diào)試。
提供中文版本，支持在線語言切換。
功能豐富：
Trace 功能；
機械分析功能；
控制面板；
參數(shù)修改；
一鍵伺服優(yōu)化功能；
狀態(tài)監(jiān)控。
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設(shè)定數(shù)據(jù)
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設(shè)定數(shù)據(jù)。當驅(qū)動帶著微型 SD 卡/SD 卡上電時，若微型 SD 卡/ SD 卡中儲存有用戶設(shè)定數(shù)據(jù)，微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中當前的設(shè)定數(shù)據(jù)；若微型 SD 卡/SD 卡中無任何設(shè)定數(shù)據(jù)，驅(qū)動則會自動將當前的用戶設(shè)定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否儲存有用戶設(shè)定數(shù)據(jù)，否則，驅(qū)動中當前的設(shè)定數(shù)據(jù)可能會被覆蓋。
可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來執(zhí)行試運行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中運行。該工具通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動建立通訊。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜（訂貨號：6SL3255-0AA00-2CA0）或者使用帶有 RJ45 連接器的網(wǎng)線。您可以通過 SINAMICS V-ASSISTANT 在在線模式下更改驅(qū)動參數(shù)并且監(jiān)控驅(qū)動的工作狀態(tài)。
西門子驅(qū)動技術(shù)集團的變速驅(qū)動器具有多種型號，可滿足當今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。范圍從用于低端性能的經(jīng)濟型多功能變頻器，到兆瓦級范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動器，一直到用于機床和生產(chǎn)機器的高動態(tài)驅(qū)動裝置。
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