西門子V90變頻器6SL3210-5BE21-5CV0 西門子V90變頻器6SL3210-5BE21-5CV0
SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機：7.0 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 C 140x260x240（寬x高x深）
西門子V90變頻器。西門子SINAMICS V90是一款針對基本的運動控制設(shè)計的伺服驅(qū)動器， 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，SINAMICS V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。帶有PROFINET接口的SINAMICS V90驅(qū)動器（簡稱 SINAMICS V90 PN）分為兩個系列：400 V 系列和 200 V 系列。200 V系列有四種外形尺寸可供選擇：FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中，F(xiàn)SA、FSB 和 FSC 既可在單相電網(wǎng)中使用，也可在三相電網(wǎng)中使用，但 FSD 僅可在三相電網(wǎng)中使用。400 V系列有四種外形尺寸可供選擇：FSAA、FSA、FSB 和 FSC。該系列產(chǎn)品的所有型號僅可在三相電網(wǎng)中使用。
聯(lián)系人：徐生波（銷售經(jīng)理）
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西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品簡介：
典型應(yīng)用：
裝卸機：如碼垛機；
包裝機：如貼標(biāo)機、枕式包裝機；
自動組裝機；
刀具切換機；
印刷機：如絲網(wǎng)印花機；
纏繞機；
金屬成型機：如折彎機。
產(chǎn)品低成本優(yōu)勢：
集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制。
全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻。
集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異。
自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能。
動抑制機械諧振頻率。
1 MHz 的高速脈沖輸入。
20 位分辨率的絕對值編碼器。
優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的完美整合。
使用方便：
快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化。
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具。
兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值。
通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制。
電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放。
運行可靠：
寬泛的電壓適應(yīng)范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%。
PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性。
高品質(zhì)的電機軸承。
電機保護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封。
集成安全扭矩停止（STO）功能。
PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實時協(xié)議。在工業(yè)自動化應(yīng)用中作為網(wǎng)絡(luò)使用。PROFINET IO 專注于可編程控制器的數(shù)據(jù)交換。一個完整的 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)包括以下設(shè)備：
IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統(tǒng)
IO 設(shè)備：一個分散式 IO 設(shè)備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制
IO 檢測器：HMI（人機接口）或個人計算機，用于診斷或調(diào)試
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）。實時通道用于 IO 數(shù)據(jù)和報警的傳輸。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網(wǎng)幀進(jìn)行傳輸。沒有特殊的硬件要求。基于該優(yōu)先級別，其循環(huán)周期可達(dá)到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有更加精確時間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán)周期可達(dá) 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設(shè)備和開關(guān)的支持。
所有的診斷和配置數(shù)據(jù)通過非實時（NRT）通道進(jìn)行傳輸。使用 TCP/IP 協(xié)議。因而，沒有可確定的循環(huán)周期，其循環(huán)周期可能超過 100 ms。
安裝驅(qū)動:
防止明火蔓延,設(shè)備只允許在封閉的殼體或控制柜內(nèi)運行，并且必須安裝保護(hù)裝置和保護(hù)蓋。在金屬控制柜中安裝該設(shè)備或采用同等措施安裝保護(hù)裝置時必須防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或?qū)щ姰愇铩１Ｗo(hù)設(shè)備，例如：將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護(hù)等級或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特別關(guān)鍵的使用條件中必要時還需采取其他措施。
如果安裝地點排除了凝露或?qū)щ姰愇铮瑒t使用較低防護(hù)等級的控制柜。
SINAMICS V90 PN 200 V 系列中，400 W 及 750 W 型號的驅(qū)動器可同時支持垂直安裝和水平安裝。其他型號的驅(qū)動僅可支持垂直安裝。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅(qū)動器的PC調(diào)試軟件，可方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關(guān)操作，簡化調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)。
通過標(biāo)準(zhǔn)的 mini-USB 與計算機連接。
圖形化的參數(shù)配置，逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。
提供中文版本，支持在線語言切換。
功能豐富：
Trace 功能；
機械分析功能；
控制面板；
參數(shù)修改；
一鍵伺服優(yōu)化功能；
狀態(tài)監(jiān)控。
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設(shè)定數(shù)據(jù)
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設(shè)定數(shù)據(jù)。當(dāng)驅(qū)動帶著微型 SD 卡/SD 卡上電時，若微型 SD 卡/ SD 卡中儲存有用戶設(shè)定數(shù)據(jù)，微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中當(dāng)前的設(shè)定數(shù)據(jù)；若微型 SD 卡/SD 卡中無任何設(shè)定數(shù)據(jù)，驅(qū)動則會自動將當(dāng)前的用戶設(shè)定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否儲存有用戶設(shè)定數(shù)據(jù)，否則，驅(qū)動中當(dāng)前的設(shè)定數(shù)據(jù)可能會被覆蓋。
可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來執(zhí)行試運行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中運行。該工具通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動建立通訊。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜（訂貨號：6SL3255-0AA00-2CA0）或者使用帶有 RJ45 連接器的網(wǎng)線。您可以通過 SINAMICS V-ASSISTANT 在在線模式下更改驅(qū)動參數(shù)并且監(jiān)控驅(qū)動的工作狀態(tài)。
西門子驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)的變速驅(qū)動器具有多種型號，可滿足當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。范圍從用于低端性能的經(jīng)濟(jì)型多功能變頻器，到兆瓦級范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動器，一直到用于機床和生產(chǎn)機器的高動態(tài)驅(qū)動裝置。
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