智能自動裝車系統(tǒng)以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計算。
智能自動裝車系統(tǒng)抓取優(yōu)勢：
采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源，更輕巧靈活。
雙抓手，可獨立旋轉(zhuǎn)吸抱一體，速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。
碼垛優(yōu)勢
3D視覺定位，碼垛更精細(xì)
高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。
根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)，防止遛包垮垛。
適配優(yōu)勢
托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車托盤高度可以根據(jù)車型信息自動升降，以保證機(jī)械手移動距離最合適，提升效率?？梢詽M足各種車型，平板車、低欄車。
