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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
3C行業(yè)磁盤搬運(yùn)機(jī)器人
3C行業(yè)磁盤搬運(yùn)機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2021-10-14 17:16:50
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說(shuō)明

    企業(yè)需求:項(xiàng)目實(shí)施前物料轉(zhuǎn)運(yùn)由磁條AGV完成,路線呆板,后期維護(hù)工程量巨大,企業(yè)希望采用AMR替換原有AGV。


    項(xiàng)目簡(jiǎn)述:藍(lán)芯科技為其配置多臺(tái)潛入頂升式AMR和輥簡(jiǎn)式AMR,項(xiàng)目實(shí)施無(wú)需鋪設(shè)磁條,路線更改智能靈活,承擔(dān)機(jī)床上下料和物料搬運(yùn)、空車回收全部工作。





    3C行業(yè)磁盤搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):


    靈活定制

    根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點(diǎn)量身定制物流方案,機(jī)器人產(chǎn)品靈活組合。


    全域應(yīng)用

    與自動(dòng)門、貨梯等系統(tǒng)對(duì)接聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跨樓層和廠區(qū)應(yīng)用。


    便捷部署

    機(jī)器人自主定位導(dǎo)航,無(wú)需標(biāo)識(shí)物,無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng),部署便捷。


    自研核心

    采用自研的LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)、核心控制器、調(diào)度系統(tǒng)。


    3C行業(yè)磁盤搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):



    LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
    基本參數(shù) 外形尺寸 730L*550W*300H   mm 850L*650W*300H   mm 950L*750W*305H   mm
    本體自重 150   kg 220kg 250kg
    旋轉(zhuǎn)直徑 Φ800   mm Φ980   mm Φ1200   mm
    業(yè)務(wù)能力 頂升高度 60 mm 60   mm
    頂升額定負(fù)載 300   kg 600   kg 1000   kg
    牽引額定負(fù)載 300   kg
    貨定車轉(zhuǎn)
    安全防護(hù) 防護(hù)范圍 360°全方面無(wú)死角,含本體及背負(fù)貨架 360°無(wú)死角,含本體及背負(fù)貨架
    防護(hù)措施 三級(jí)防撞   
        減速、緩?fù)、急剎
    三級(jí)防撞     
        減速、緩?fù)、急剎
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 保護(hù)   保護(hù)    
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光 燈光指示+語(yǔ)音提示 燈光指示+語(yǔ)音提示
    視覺(jué)避障
    運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速 雙輪差速
    導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度 0~1.2   m/s 0~1.5   m/s 0~1.5   m/s
    導(dǎo)航精度 ±20mm ±20mm
    對(duì)接精度 ±10mm(激光對(duì)接)
        ±5mm
    (二維碼視覺(jué)對(duì)接)
    ±10mm(激光對(duì)接)
        
    ±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
    續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格 48V   25AH 48V   25AH
    續(xù)航時(shí)間  8 h  8 h
    充電方式 自主充電+手動(dòng)充電 自主充電+手動(dòng)充電
    充電時(shí)間 1.5 h 1.5 h
    電池壽命 1500次循環(huán) 2000次循環(huán)
    人機(jī)交互 液晶顯示屏
    燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
    按鈕操作 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
    擴(kuò)展接口 USB2.0 USB2.0   + RJ45百兆 USB2.0   + RJ45百兆
    應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場(chǎng)景 室內(nèi) 室內(nèi)
    環(huán)境溫度 0~40  0~40   
    環(huán)境濕度 10~90%RH, 無(wú)凝露 10~90%RH, 無(wú)凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
    縫隙寬度  20 mm  20 mm
    空氣環(huán)境 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5   G網(wǎng)絡(luò)
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