產(chǎn)品特點(diǎn)：
TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
定位穩(wěn)定
自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能?dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。
避障精準(zhǔn)
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場(chǎng)角可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應(yīng)性
面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。
Eagle系列3D移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī)，可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
Eagle系列3D移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
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分辨率 |
80X40 |
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測(cè)量范圍 |
0.2-1.5m |
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測(cè)距精度 |
0.03m @70%ref |
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視場(chǎng)角 |
110X 30° |
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幀率 |
15fps(土5fps) |
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數(shù)據(jù)接口 |
Fast Ethernet (100Mbit/s) |
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數(shù)字|/0 |
4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
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供電電壓 |
12V |
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啟動(dòng)電流 |
0.1-0.3A |
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功耗 |
<3.6W@12V |
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人眼安全等級(jí) |
EN62471 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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外形尺寸 |
58X25X 18.5mm |
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重量 |
127g |
