涂布印刷機(jī)上下料機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：
?用于卷類(lèi)物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料；
?負(fù)載1.2T；
?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接，完成自動(dòng)上下料；
?有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；
?安全防護(hù)：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。
涂布印刷機(jī)上下料機(jī)器人特點(diǎn)：
基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道，即可完成自主行走和料卷的自動(dòng)上下料任務(wù)。
3D視覺(jué)、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全方面、立體化安全防護(hù)， 保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
自主開(kāi)發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持對(duì)接MES/WMS等系統(tǒng)。車(chē)輛和任務(wù)信息可通過(guò)設(shè)定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。
鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態(tài)自行充電，或者按照時(shí)間完成自主充電。
技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXSR-PE41200J |
|
|
基本參數(shù) |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
|
本體自重 |
600kg |
|
|
旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ1600 mm |
|
|
業(yè)務(wù)能力 |
升降高度 |
350 mm：兩級(jí)200 + 150 |
|
前后平移 |
±100 mm |
|
|
左右平移 |
±50 mm |
|
|
額定負(fù)載 |
1200 kg |
|
|
適配料卷 |
φ200~800mm |
|
|
對(duì)接點(diǎn)高度 |
1200 mm |
|
|
托舉方式 |
托卷 |
|
|
物料稱(chēng)重 |
支持 |
|
|
安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
包括本體及背負(fù)物料 |
|
防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 |
|
|
激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
|
|
觸邊停障 |
全方面保護(hù) |
|
|
急停按鈕 |
本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 |
|
|
聲光警告 |
燈光指示+語(yǔ)音提示 |
|
|
視覺(jué)避障 |
支持 |
|
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙舵輪 |
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
|
|
行走方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
|
|
行走速度 |
0~1.0 m/s |
|
