用自動化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。
項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：
1、激光傳感器（用于車輛識別和測量）；
2、桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）；
3、視覺傳感器（袋裝料識別和定位）；
4、主控系統(tǒng)；
智能裝卸車系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢
托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車
1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降，以保證機(jī)械手移動距離最合適，提升效率
2、可以滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車
3D視覺定位，碼垛更精細(xì)
1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料
2、根據(jù)袋／包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)，防止遛包垮跺
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對，確保檢測運(yùn)行可靠
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車輛識別與檢測系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 輸入電源： AC220V±10% 功 率： 500W 檢測時間： 2分鐘 測量范圍： 長2-23m；寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 測量誤差： ≤1%或±20mm 重 復(fù) 性： ≤0.8%或±20mm 分 度 值： 1mm 使用環(huán)境溫度： -35℃至+45℃ 相對濕度： 20%至85% |
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停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏 當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，如左圖所示，裝車 機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏 當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，如右圖所示，裝車 機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進(jìn)行碼垛計(jì)算。 |
