6ES7517-3AP00-0AB0
西門子PLC S7-1500系列的標準型CPU包含CPU1511，CPU1513，CPU1515，CPU1516，CPU1517，CPU1518；同時包含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點有：
（1）集成有多個Profinet接口，不同型號的接口數(shù)量不同，有1-4個接口；
（2）位處理速度快，可以達到60ns-1ns；
（3）程序內存可以達到150KB-6MB；
（4）數(shù)據(jù)內存具有1MB-20MB；
（5）運動控制功能強大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計數(shù)，PWM，PTO輸出等。
2. 模塊化CPU-工藝型CPU
西門子PLC S7-1500系列的工藝型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；同時包含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點有：
（1）集成有多個Profinet接口，不同型號的接口數(shù)量不同，有1-4個接口；
（2）位處理速度快，可以達到60ns-2ns；
（3）程序內存可以達到225KB-3MB；
（4）數(shù)據(jù)內存具有1MB-8MB；
（5）運動控制功能強大，除了標準型CPU的運動控制功能外，還包括同步，凸輪同步，路徑插補功能。
3. 模塊化CPU-MFP-CPU
西門子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款產(chǎn)品，型號為CPU1518-4PN/DP MFP，同時包含故障安全型CPU，它的主要特點有：
（1）集成有3-4個Profinet接口；
（2）位處理速度非?？欤梢赃_到1ns；
（3）程序內存可以達到4MB；
（4）數(shù)據(jù)內存具有20MB；
（5）運動控制功能強大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計數(shù)，PWM，PTO輸出等；
（6）可支持C/C++語言。
4. 緊湊型CPU
西門子PLC S7-1500系列的緊湊型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它們的主要特點有：
（1）集成有1-2個Profinet接口；
（2）位處理速度快，可以達到60ns-48ns；
（3）程序內存可以達到175KB-250KB；
（4）數(shù)據(jù)內存具有1MB；
（5）運動控制功能強大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計數(shù)，PWM，PTO輸出等；
（6）CPU本體上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，還包含5AI和2AQ，方便我們在點數(shù)較少的系統(tǒng)中選擇。
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2.1西門子PLC模塊S7-1500配置PC站的硬件機架
1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務欄（Taskbar）中會有Station Configuration Editor圖標
2. 雙擊圖標打開Station Configuration Editor 配置對話框
3. 選擇1號插槽，鼠標右鍵選擇Add添加
4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點擊OK即完成
5. 選擇3號槽，鼠標右鍵選擇Add添加
6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點擊OK7. CP5611的參數(shù)設置：
a) 地址設置為 4
b) 波特率設置為187.5K
c) Bus profile設置為
Standard
8. 點擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點擊OK
2.2 在Step7中組態(tài)PC Station
1. 創(chuàng)建新項目并在項目中插入PC站點2. 將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的1號插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的3號插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡參數(shù)。在CP5611屬性對話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點擊Properties8. 在接口設置對話框的Address下拉框中選擇4，點擊Properties9. 在MPI屬性對話框中，Network Settings標簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網(wǎng)絡組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，
b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
14. S7 connection屬性對話框設置：
設置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點擊Address Details按鈕
15. Address Details對話框中設置機架號和插槽號如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設置完成后點擊OK確認16. 確認所有對話框后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結果，則正確組態(tài)完成。
2.3組態(tài)下載
1. 打開設置PG/PC接口，選擇PC internal（local）2. NetPro中的站點出現(xiàn)黃色箭頭標識3. 在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中4. 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標，說明OPC server下至少組態(tài)了一個連接。
2.4數(shù)據(jù)通訊的測試—OPC Scout
OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。
1. 按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout
2. 在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”
3. 在隨之彈出的“Add Group”對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點擊OK確認
4. 雙擊已添加的連接組
5.在彈出的OPC Navigator對話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊bs，即出現(xiàn)可訪問的對象樹（bs tree）
6.雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。
7.在“Define New Item”對話框中定義標簽變量與數(shù)據(jù)類型。
a)：Datatype設置數(shù)據(jù)類型
b)：Address設置首地址
c)：No.Value設置數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點擊OK確認。
8.新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側窗口，再點擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server
9.上一步確認后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。
10.雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關條目進行寫操作。
1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務欄（Taskbar）中會有Station Configuration Editor圖標2. 雙擊圖標打開Station Configuration Editor 配置對話框3. 選擇1號插槽，鼠標右鍵選擇Add添加4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點擊OK即完成5. 選擇3號槽，鼠標右鍵選擇Add添加6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點擊OK7. CP5611的參數(shù)設置：
a) 地址設置為 4
b) 波特率設置為187.5K
c) Bus profile設置為
Standard
8. 點擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點擊OK
表2
2.2 在Step7中組態(tài)PC Station
在Step7中組態(tài)PC Station參見表3.
序號 說明 圖示
1. 創(chuàng)建新項目并在項目中插入PC站點2. 將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的1號插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的3號插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡參數(shù)。在CP5611屬性對話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點擊Properties8. 在接口設置對話框的Address下拉框中選擇4，點擊Properties9. 在MPI屬性對話框中，Network Settings標簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網(wǎng)絡組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，
b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
14. S7 connection屬性對話框設置：
設置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點擊Address Details按鈕
15. Address Details對話框中設置機架號和插槽號如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設置完成后點擊OK確認16. 確認所有對話框后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結果，則正確組態(tài)完成
表3.
2.3組態(tài)下載
組態(tài)的下載參見表4.
序號 說明 圖示
1. 打開設置PG/PC接口，選擇PC internal（local）2. NetPro中的站點出現(xiàn)黃色箭頭標識3. 在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中4. 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標，說明OPC server下至少組態(tài)了一個連接。
表4.
2.4數(shù)據(jù)通訊的測試—OPC Scout
OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。參見表5.
序號 說明 圖示
1. 按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout2. 在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”3. 在隨之彈出的“Add Group”對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點擊OK確認4. 雙擊已添加的連接組5 在彈出的OPC Navigator對話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊bs，即出現(xiàn)可訪問的對象樹（bs tree）6 雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。7 在“Define New Item”對話框中定義標簽變量與數(shù)據(jù)類型。
a)：Datatype設置數(shù)據(jù)類型
b)：Address設置首地址
c)：No.Value設置數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點擊OK確認。
8 新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側窗口，再點擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server9 上一步確認后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。10 雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關條目進行寫操作
SIMATIC S7-1500系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應時間，進而優(yōu)化了控制質量并提高了系統(tǒng)性能。
處理速度
SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應時間，進而提高了生產(chǎn)效率。
高速背板總線
新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實現(xiàn)信號的快速處理。
通信
SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。
其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現(xiàn)場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡中。
通過 PROFINET IRT，可定義響應時間并確保高度的設備性能。
集成 Web Server
無需親臨現(xiàn)場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進行顯示，同時用戶還可以自定義網(wǎng)頁，這些都極大地簡化了信息的采集操作。
集成系統(tǒng)診斷SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無需再進行額外編程。統(tǒng)一的顯示機制可將故障信息以文本方式顯示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的顯示屏上。
一鍵生成診斷信息
只需簡單一擊，無需額外編程操作，既可生成系統(tǒng)診斷信息。整個系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內的所有診斷信息。
統(tǒng)一的顯示機制
無論是在本地還是通過Web 遠程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都完全相同，從而確保所有層級上的投資安全。
接線端子/ LED 標簽的1:1 分配
在測試、調試、診斷和操作過程中，通過對端子和標簽進行快速便捷的顯示分配，節(jié)省了大量操作時間。
通道級的顯示機制
發(fā)生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，從而縮短了停機時間，并提高了工廠設備的可用性。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優(yōu)化了驅動裝置的性能
技術集成
SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。
此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調試效率的同時優(yōu)化了驅動和控制器的性能。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優(yōu)化了驅動裝置的性能。
運動控制功能
通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸
